arduino学习中常用电机科普之步进电机

由于前段在学习arduino控制一个小马达的时候，才开始接触电机，
不接触不知道，一接触发现电机的种类还挺多的。搞得我晕头转向的，
然后花了点时间总结了arduino常常用到的记住电机，算是做个总结，
也是给小白分享一下电机小知识，如果有错，欢迎纠正，我及时更正。

本篇帖接着上篇 arduino学习中常用电机科普之直流有刷电机与无刷电机继续科普总结，这次主要讲步进电机与伺服电机的工作原理。

步进电机工作原理

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。


从上图可以看出步进电机的转子周围均匀分布有电磁铁，可通过控制电磁铁来控制转子的步进运动。
是不是还看不懂呢？没关系，下面来更详细的讲解一下过程。

为了更方便看到过程，简化其中一个定子，如下图

通电以后线圈将产生电流，线圈电流将产生电磁场。如下图：

电子在电磁场作用下转动，如下图：