认识RPi

一、      实验目的和要求

1.    了解嵌入式板卡一般情况；

2.    熟悉pdDuino的供电等接线方式；

3.    复习Linux启动过程（操作系统课）；

4.    复习通过Linux获得硬件数据（操作系统课）；

5.    熟练掌握串口在PC上的使用；

6.    熟练掌握Linux的以太网和WiFi配置；

7.    熟练掌握Linux的SSH配置；

8.    熟练掌握PC上的SSH软件。

9.    掌握嵌入式板卡和PC建立文件共享的方式；

10.  寻找和安装交叉编译环境，理解交叉编译；

11.  熟悉嵌入式板卡的Linux下的编程环境；

12.  了解远程访问嵌入式板卡图形桌面的方式。

 

二、      实验内容和原理

1.    在PC上安装好USB串口驱动和串口终端软件；

2.    按照图纸要求，将USB串口线与pcDuino连接好，并连接好以太网（如果打算采用WiFi，可不连接以太 网）。如有条件，接上HDMI线和HDMI显示器；

3.    给pcDuino上电，记录启动过程的输出；

4.    从终端登陆pcDuino的Linux，配置网络和/或WiFi，从pcDuino和PC两端证明网络已连接；

5.    配置pcDuino的SSH，可尝试采用各种不同的认证方式；

6.    从PC通过SSH登陆pcDuino；

7.    看到多个不同端口的登陆（本机键盘/屏幕、串口和SSH），并运用Linux的write来互相通信。

8.    配置嵌入式板卡上的SAMBA客户端，使它能访问PC上共享的目录；

9.    尝试各种与嵌入式板卡传递文件的方式并做比较：

10.  通过SAMBA共享；

11.  通过NFS共享（选做）；

12.  通过sftp传递；

13.  通过串口XModem协议传递；

14.  通过Dropbox共享（选做）。

15.  选择和安装PC上的交叉编译环境；

16.  交叉编译C语言的浮点运算程序到pcDuino上去运行，证明所编译的程序是ARM的；

17.  尝试嵌入式板卡上的三个语言的开发环境：C/C++、Python和Java；

18.  尝试一种从PC远程访问嵌入式板卡图形桌面的方式：x-window（通过SSH）、RDP或VNC。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

三、      实验过程和数据记录

1.    安装USB串口欲动和串口终端软件

a.    实验使用的USb串口线芯片为PL2303，从官网下载Mac对应的驱动。

b.    安装串口程序minicom，使用命令brew install minicom安装，minicom –s命令打开串口程序

Figure 1 minicom启动界面

2.    画出你所实际实施的连接示意图；

                   

Figure 2 树莓派通过串口进行连接

3.    给出实际拍摄的板卡连接照片；

Figure 3 板卡连接照片

4.    给出所用的器材的列表；

a.    RaspberryPi B+

b.    MacOS

c.    DVI显示器

d.    无线路由器一台

e.    Micro-USB线

f.     USB-TTL串口线

g.    HDMI-DVI连接线

h.    USB键盘

i.     5V电源（充电宝）

5.    给出拷贝得到的树莓派启动时的输出文字，并逐行解释；

Uncompressing Linux... done, booting the kernel. # 解压内核并且启动树莓派 [    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0xf00 # 树莓派启动CPU [    0.000000] Initializing cgroup subsys cpu [    0.000000] Initializing cgroup subsys cpuacct # 初始化cgroups子系统 [    0.000000] Linux version 3.18.7-v7+ (dc4@dc4-XPS13-9333) (gcc version 4.8.3 20140303 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2650 - Linaro GCC 2014.03) ) #755 SMP PREEMPT Thu Feb 12 17:20:48 GMT 2015 # Linux内核版本号，以及交叉编译的访问，用户名和工具链等信息 [    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=10c5387d # CPU型号：ARMv7 [    0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache # 指令和cache类型 [    0.000000] Machine model: Raspberry Pi 2 Model B # 树莓派型号：2代B [    0.000000] cma: Reserved 8 MiB at 0x3a800000 [    0.000000] Memory policy: Data cache writealloc # 数据cache策略为fetch on write [    0.000000] [bcm2709_smp_init_cpus] enter (8620->f3003010) [    0.000000] [bcm2709_smp_init_cpus] ncores=4 # CPU为4核 [    0.000000] PERCPU: Embedded 11 pages/cpu @ba05d000 s12864 r8192 d24000 u45056 [    0.000000] Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 239776 [    0.000000] Kernel command line: dma.dmachans=0x7f35 bcm2708_fb.fbwidth=592 bcm2708_fb.fbheight=448 bcm2709.boardrev=0xa21041 bcm2709.serial=0x3951248f smsc95xx.macaddr=B8:27:EB:51:24:8F bcm2708_fb.fbswap=1 bcm2709.disk_led_gpio=47 bcm2709.disk_led_active_low=0 sdhci-bcm2708.emmc_clock_freq=250000000 vc_mem.mem_base=0x3dc00000 vc_mem.mem_size=0x3f000000  dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait # 内核启动的某些参数，包括CPU、内存以及各个终端 [    0.000000] PID hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) [    0.000000] Dentry cache hash table entries: 131072 (order: 7, 524288 bytes) [    0.000000] Inode-cache hash table entries: 65536 (order: 6, 262144 bytes) # 内核进程、文件缓存哈洗表 [    0.000000] Memory: 940740K/966656K available (5785K kernel code, 377K rwdata, 1760K rodata, 396K init, 771K bss, 25916K reserved) # 占用内存报告 [    0.000000] Virtual kernel memory layout: [    0.000000]     vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB) [    0.000000]     fixmap  : 0xffc00000 - 0xffe00000   (2048 kB) [    0.000000]     vmalloc : 0xbb800000 - 0xff000000   (1080 MB) [    0.000000]     lowmem  : 0x80000000 - 0xbb000000   ( 944 MB) [    0.000000]     modules : 0x7f000000 - 0x80000000   (  16 MB) [    0.000000]       .text : 0x80008000 - 0x80766748   (7546 kB) [    0.000000]       .init : 0x80767000 - 0x807ca000   ( 396 kB) [    0.000000]       .data : 0x807ca000 - 0x808287ec   ( 378 kB) [    0.000000]        .bss : 0x808287ec - 0x808e96d4   ( 772 kB) # 内段地址分配 [    0.000000] SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=4, Nodes=1 [    0.000000] Preemptible hierarchical RCU implementation. [    0.000000] NR_IRQS:480 [    0.000000] Architected cp15 timer(s) running at 19.20MHz (virt). # ARM的cp15处理器，管理cache等 [    0.000015] sched_clock: 56 bits at 19MHz, resolution 52ns, wraps every 3579139424256ns [    0.000039] Switching to timer-based delay loop, resolution 52ns [    0.000340] Console: colour dummy device 80x30 [    0.001767] console [tty1] enabled [    0.001818] Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 38.40 BogoMIPS (lpj=192000) [    0.001901] pid_max: default: 32768 minimum: 301 [    0.002319] Mount-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) [    0.002380] Mountpoint-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) [    0.003661] Initializing cgroup subsys memory [    0.003747] Initializing cgroup subsys devices [    0.003806] Initializing cgroup subsys freezer [    0.003856] Initializing cgroup subsys net_cls [    0.003920] Initializing cgroup subsys blkio # 初始化cgroups子系统，内存以及块设备等 [    0.004033] CPU: Testing write buffer coherency: ok [    0.004151] ftrace: allocating 19969 entries in 59 pages [    0.053552] CPU0: update cpu_capacity 1024 [    0.053633] CPU0: thread -1, cpu 0, socket 15, mpidr 80000f00 [    0.053670] [bcm2709_smp_prepare_cpus] enter [    0.053838] Setting up static identity map for 0x536c78 - 0x536cd0 [    0.113528] [bcm2709_boot_secondary] cpu:1 started (0) 17 [    0.113843] CPU1: Booted secondary processor [    0.113851] [bcm2709_secondary_init] enter cpu:1 [    0.113906] CPU1: update cpu_capacity 1024 [    0.113915] CPU1: thread -1, cpu 1, socket 15, mpidr 80000f01 [    0.133488] [bcm2709_boot_secondary] cpu:2 started (0) 18 [    0.133738] CPU2: Booted secondary processor [    0.133745] [bcm2709_secondary_init] enter cpu:2 [    0.133775] CPU2: update cpu_capacity 1024 [    0.133784] CPU2: thread -1, cpu 2, socket 15, mpidr 80000f02 [    0.153550] [bcm2709_boot_secondary] cpu:3 started (0) 16 [    0.153789] CPU3: Booted secondary processor [    0.153796] [bcm2709_secondary_init] enter cpu:3