算法Day3:回溯法——N皇后问题

蓝桥杯算法合集: 蓝桥杯算法合集(终极完结版)

回溯法

思想
回溯法是一种择优搜索法。也叫试探法,按择优条件向前搜索,以达到目标。当探索到某一步时,发现原来现则并不优或者被强行return,就退回一步重新选择。这种走不通就退回再走的方法就称作回溯法。通常于递归搭配在一起使用。

例如
在这里插入图片描述
例如
当从B到走到D这状态不满足目标时,就退回一步回溯到B走下一个没有尝试的状态E(通常是外层循环来驱动的),这一过程就叫回溯。

应用
树、图的深度优先搜索

可以使用位运算压缩空间。如解决N皇后问题时,使用Byte和short类型存储列和斜线的状态.

位运算知识:

1. 基本类型的位数

一个字节等于8位  1byte = 8bit。

char占用的是2个字节 16位,所以一个char类型的可以存储一个汉字。

整型:

byte:1个字节 8位

short :2个字节 16位

int :4个字节 32位

long:8个字节 64位

浮点型:

float:4个字节 32 位

double :8个字节 64位

注:默认的是double类型,如3.14是double类型的,加后缀F(3.14F)则为float类型的。

char类型:

char:2个字节。

Boolean 类型

boolean: (true or false)(并未指明是多少字节  1字节  1位 4字节)

2.基本类型的存储范围 最大值和最小值。

  1. short(10^5)
    最小值:Short.MIN_VALUE=-32768 (-2的15次方)
    最大值:Short.MAX_VALUE=32767 (2的15次方-1)

  2. int(10^10)
    最小值:Integer.MIN_VALUE= -2147483648 (-2的31次方)
    最大值:Integer.MAX_VALUE= 2147483647 (2的31次方-1)

  3. long(10^19)
    最小值:Long.MIN_VALUE=-9223372036854775808 (-2的63次方)
    最大值:Long.MAX_VALUE=9223372036854775807 (2的63次方-1)

  4. float(10^38)
    最小值:Float.MIN_VALUE=1.4E-45 (2的-149次方)
    最大值:Float.MAX_VALUE=3.4028235E38 (2的128次方-1)

5.double(10^30)
最小值:Double.MIN_VALUE=4.9E-324 (2的-1074次方)
最大值:Double.MAX_VALUE=1.7976931348623157E30

位运算

*想知道A某一位是1还是0 只需和该位为1其他位为0的数按位与即可
将A某一位 置为1 只需和该位为1其他位为0的数按位或
将A某一位 置为0 只需和该位为0其他位为1的数按位与
a跟1与 a以前是什么现在还是什么
a跟0或 a以前是什么现在还是什么
部分代码如下

for(int i=0;i<8;i++) {
			//row行的i列尝试放置皇后
			queens[row]=i;
			//判断该列 对角线是否为1 按位与1作与运算
			//如要知道第二列要没有放置皇后
			//cols:01100001
			//cv:&	00000100
		//cols&cv		 0
			int cv= 1<<i;
			if(( cols & cv )!=0 ) continue ;
			
			int lv=1<< (row-i+7);
			if((leftTop & lv)!=0 )continue ;
			
			int rv=1<< (row+i);
			if((rightTop & rv)!=0) continue;
			//将该列 对角线置为1
			//如将第二列置为皇后
			//cols:01100001
			//cv:	00000100
		//cols|cv		 1
			
			cols |=cv;
			leftTop |=lv;
			rightTop |=rv;
			place(row+1);
			//将该列 对角线重置为0		~表示取反
			//cols:01100101
			//cv:	00000100
			//~cv:	11111011
		//~cv&cols: 01100001	
			cols &= ~cv;
			leftTop &= ~lv;
			rightTop &= ~rv;
			
		}

N皇后

n 皇后问题研究的是如何将 n 个皇后放置在 n×n 的棋盘上,
使得它们不相互攻击(即任意2个皇后不允许处在同一排,
同一列,也不允许处在与棋盘边框成45角的斜线上。
给定一个整数 n,返回 n 皇后不同的解决方案的数量。 

解法一:暴力法

package 回溯;

public class N皇后_整型数组标记 {

	int ways;
	/*
	 * cols数组 索引为皇后行号 值为改行皇后放置的位置
	 */
	int[]cols;
	void placeQueens(int n) {
		//判掉不合法的
		if(n<1) return;
		cols=new int[n];
		place(0);
		System.out.println(ways);
		
	}
	
	/**
	 * 从第 row行尝试开始摆放皇后
	 */
	void place(int row) {
		//递归出口
		if(row==cols.length) {
			ways++;
			show();
			return;
		}
		for(int col=0;col<cols.length;col++) {
			if(isValid(row,col)) {//如果该行该列没有放置过皇后
				//第row行的皇后放在col列
				cols[row]=col;
				//开始摆放下一行
				place(row+1);
				//回溯 由于是用整型数组标记某一行的皇后放在某一列 
				//故改值会被另一个列的摆法的覆盖 无需修改
			}
		}
	}
	public boolean isValid(int row, int col) {
		for(int i=0;i<row;i++) {
			//col列已经有皇后在上面了
			if(cols[i]==col) return false;
			//对角线 斜率为正负一	x1-x2=|y1-y2|
			if(row-i==Math.abs(col-cols[i]))return false;
		}
		
		return true;
	}
	public void show() {
		for(int i=0;i<cols.length;i++) {
			for(int j=0;j<cols.length;j++) {
				if(cols[i]==j) {
					System.out.print("1 ");
				}else {
					System.out.print("0 ");
				}
			}
			System.out.println();
		}
		System.out.println("-------------");
		
	}

	public static void main(String[] args) {
		new N皇后_整型数组标记().placeQueens(4);
	}
}

解法二:回溯+剪枝

package 回溯;

import java.util.Scanner;

public class N皇后_布尔数组 {
	int  ways;
	/*cols数组标记某一列有没有放过皇后
	 * leftTop为自左上角到右下角的斜线  n行有2*n-1条
	 * rightTop为自右上角到左下角的斜线  n行有2*n-1条
	 * 
	 */
	boolean[]cols;
	boolean[]leftTop;
	boolean[]rightTop;
	void placeQueens(int n) {
		if(n<1) return;
		cols=new boolean[n];
		leftTop=new boolean[n*2];
		rightTop=new boolean[n*2];
		place(0);
		System.out.println(ways);
	}
	void place(int row) {
		if(row==cols.length) {
			ways++;
			return;
		}
		for(int col=0;col<cols.length;col++) {
			//可行性剪枝
			if(cols[col])continue;
			
			int ltIndex=row-col+cols.length-1;
			if(leftTop[ltIndex])continue;
			
			int rtIndex=row+col;			
			if(rightTop[rtIndex])continue;
			//标记
			cols[col]=leftTop[ltIndex]=rightTop[rtIndex]=true;
			place(row+1);
			//回溯
			cols[col]=leftTop[ltIndex]=rightTop[rtIndex]=false;
		}
	}
	public static void main(String[] args) {
		Scanner reader=new Scanner(System.in);
		new N皇后_布尔数组().placeQueens(4);
		
	
	}

}

解法三:回溯+剪枝+位运算

package 回溯;

public class N皇后_位运算 {
	/*用8位的Byte和16位的数据类型存放01状态表示棋盘的摆放状况	 
	 *  
	 */
	int [] queens;
	byte cols;
	short leftTop;
	short rightTop;
	int ans;
	void Equeens() {
		queens=new int[8];
		place(0);
		}
	void place(int row) {
		System.out.println(row);
		if(row==8) {
			ans++;
			return;
		}
		for(int i=0;i<8;i++) {
			//row行的i列尝试放置皇后
			queens[row]=i;
			//判断该列 对角线是否为1 按位与1作与运算
			//如要知道第二列要没有放置皇后
			//cols:01100001
			//cv:&	00000100
		//cols&cv		 0
			int cv= 1<<i;
			if(( cols & cv )!=0 ) continue ;
			
			int lv=1<< (row-i+7);
			if((leftTop & lv)!=0 )continue ;
			
			int rv=1<< (row+i);
			if((rightTop & rv)!=0) continue;
			//将该列 对角线置为1
			//如将第二列置为皇后
			//cols:01100001
			//cv:	00000100
		//cols|cv		 1
			
			cols |=cv;
			leftTop |=lv;
			rightTop |=rv;
			place(row+1);
			//将该列 对角线重置为0		~表示取反
			//cols:01100101
			//cv:	00000100
			//~cv:	11111011
		//~cv&cols: 01100001	
			cols &= ~cv;
			leftTop &= ~lv;
			rightTop &= ~rv;
			
		}
	}

	public static void main(String[] args) {
		new N皇后_位运算().Equeens();
	}

}

对比解法一和二,可以看到使用布尔数组标记后,如果要求得所有解或者是最优解,回溯部分代码需要将标记取消。而使用整型数组则不用。
下面通过四皇后走法图例来进入一步了解回溯法
在这里插入图片描述

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