IIC死锁问题

        早上刚刚刷到一篇文章，刚好看见这个问题，IIC死锁，就是很简单的一个问题，一个计数器，通过IIC总线访问EEPROM，在测试过程中没有问题，但是在使用的时候出现无法计数的情况，必须得断电再上电才行，这个原因一直追踪不到。这就是IIC的死锁问题。简单的来说就是，主板和输出板都能各自运行,但之间IIC通信已经断开,此时用示波器测量时钟线(SCL)电平,发现SCL已被异常拉低,总线处于死锁状态。那为什么上电之后解决了呢，这个后面我会说这个问题。那言归正传，先简单讲一下IIC的通信机制，没有那么多废话，看来看去也不知道啥意思，就简单几句话。

1.IIC通信机制

起始信号：时钟线SCL在高电平的时候，数据线SDA由高电平变成低电平

结束信号：时钟线SCL在高电平的时候，数据线SDA由低电平变成高电平

通信信号：时钟线SCL在高电平的时候，数据线SDA保持稳定；时钟线SCL在低电平的时候，数据线SDA可以变化

记住这三句话就行了，然后根据时序图直接实现即可。

 2.IIC产生死锁的场景（SDA）

2.1 从机给主机发送数据bit"0"

这个如果通过逻辑分析仪是可以看见一直有信号产生的，但是就是没法接收到所需要的数据，那极大的可能性就是数据全为0，那就只能自己debug去具体问题具体分析了。

2.2 从机回复给主机应答ACK信号，此时主机意外复位或者断电重启。

主机重启后时钟线SCL会被拉高（开漏/上拉电阻），根据IIC协议通信信号规则，SCL在高电平时，数据线SDA保持稳定，因此，从机会一直将SDA保持拉低状态，直到识别到SCL拉低。 主机IIC硬件识别到SDA处于低电平状态，认为IIC总线处于busy状态，则会死等IIC总线空闲，因此产生了IIC死锁。这就不得不提我前面埋下的问题，为什么断电再上电就没问题了？将主板断电复位,死锁偶尔被解除,但有时现象仍然存在,因为SCL线被拉低,所以问题并没有彻底解决。这个就治标不治本了。

2.3 SDA的IIC死锁的解决方案

1.硬件电路上从机供电由主机IO控制，主机一旦识别到IIC死锁，复位从机。

这个方法是最简单直接的，也是比较容易想到的，确实也有用。

2.最多发送９个clock回复IIC总线法

主机识别到IIC死锁后，将SCL／SDA管脚配置成GPIO输出模式，一边输出高低电平（模拟IIC时钟），一边读取SDA的IO电平状态，一旦SDA的IO为高电平后，模拟IIC结束信号，通知从机结束通信。该方式称之为“最多发送９个clock回复IIC总线”，也是最常用的软件恢复机制。为啥是9个呢？因为应答信号在第9个时钟周期出现,此周期内发送器必须释放数据线(SDA),通过接收数据线上的低电平来产生应答信号,或接收高电平来产生非应答信号。所以,一个完整的字节数据传输需要9个时钟脉冲，所以是9。

3.直接买带看门狗的IIC器件

氪金玩家永远都还是又省时又省力的那批人……

3.IIC产生死锁的场景（SCL）

SDA能死锁，那SCL当然也有可能，反正就这两根线来回折腾呗……当主机和从机（从机IIC内部有接收数据FIFO）通信过程中，主机发送的数据过快或者过多，导致从机接收不过来的时候（从机接收数据FIFO满），从机会主动将SCL拉低（通常SCL由主机控制），以通知主机停止继续发送数据，从机收完数据后，又会释放SCL，以便主机继续发送数据，该方式称之为“IIC时钟延展”。

所以，一旦从机程序因为软件设计问题，导致无法读取接收数据FIFO时，此时就导致了IIC死锁之SCL死锁，有且仅有唯一解决方法，“复位从机”。