STM32外部中断控制LED灯

EXTI简介

EXTI是外部中断控制器,管理了控制器的20个中断/事件。每个中断/事件都对应一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿检测。EXTI可以实现对每个中断/事件进行单独配置。

EXTI功能框图剖析

在这里插入图片描述
EXTI可分为两大部分功能:一个是产生中断,另外一个是产生事件,这两个功能从硬件上有所不同。
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20,表示在控制器内部类似的信号线有20个,这与EXTI总共有20个中断/事件线吻合.
是输入线,EXTI控制器有19个中断/事件输入线,这些输入线可以通过寄存器设置为任意一个GPIO,也可以是一些外设的事件。输入线一般是电平变化的信号。
是一个边沿检测电路,它会根据上升沿触发选择寄存器,和下降沿触发选择寄存器对应位的设计来控制信号触发。边沿检测电路以输入线作为信号输入端,如果检测到有边沿跳变就输出有效信号1给编号3电路,否则输出无效信号0。
电路实际就是一个或门电路,它一个输入来自编号②,另一个输入来自软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)。EXTI_SWIER允许通过程序控制启动中断。
电路是一个与门电路,它一个输入是编号③电路另一个是中断屏蔽寄存器。
是将请求挂起寄存器的内容输出到NVIC内,从而实现系统中断事件控制。
电路是一个与门,它一个输入来自编号③电路,另一个输入来自事件屏蔽寄存器。
是一个脉冲发生器电路,当它的输入端是一个有效信号1时,就会产生一个脉冲。
是一个脉冲信号,就是产生事件的线路最终的产物,这个脉冲信号可以给其他外设电路使用。这样的脉冲信号一般用来触发TIM或者ADC开始转换。
产生中断斜体样式线路目的是把输入信号输入NVIC,进一步会运行中断服务函数,是软件级。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用,并且是电路级别的信号传输,属于硬件级的。而且,EXTI是在APB2总线上。

中断/事件线

EXTI有20个中断/事件线,每个GPIO都可以被设置为输入线(EXTI0~EXTI15)。还有另外7根用于特定的外设事件。
在这里插入图片描述
EXTI0至EXTI15用于GPIO,通过编程控制可以实现任意一个GPIO作为EXTI的输入源。EXTI0可以通过AFIO的外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)的EXTI0[3:0]位选择配置位PA0, PB0, PC0, PD0, PE0, PF0, PG0,其他EXTI线(EXTI中断/事件线)使用配置都是类似。
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EXTI初始化结构体详解

在这里插入图片描述
1)EXTI_Line: EXTI中断/事件线选择,可选EXTI0至EXTI19。
2) EXTI_Mode:EXTI模式选择,可选择产生中断(EXTI_Mode_Interrupt)或者产生事件(EXTI_Mode_Event)。
3)EXTI_Trigger:EXTI边沿触发事件,可选上边沿触发(EXTI_Trigger_Rising),下降沿触发(EXTI_Trigger_Falling)或者上升沿和下降沿都触发(EXTI_Trigger_Rising_Falling)。
4)EXTI_LineCmd:控制是否使能EXTI线,可选使能EXTI线(ENABLE)或者禁用(DISABLE)。

硬件设计:

在这里插入图片描述

软件设计:

创建两个文件bsp_exti.c和bsp_exti.h,用来存放EXTI驱动程序即相关宏定义。

编程要点:

1)初始化用来产生中断的GPIO。
2)初始化EXTI。
3)配置NVIC。
4)编写中断服务函数。

bsp_exti.h文件
#ifndef __EXTI_H
#define	__EXTI_H


#include "stm32f10x.h"
//引脚定义
#define KEY1_INT_GPIO_PORT			GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK			(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY1_INT_
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以下是一个基于STM32外部中断控制LED灯亮的示例代码: ```c #include "stm32f10x.h" GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; void LED_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } void EXTI_Config(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13))); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } int main(void) { LED_Init(); EXTI_Config(); while (1) { // Do nothing } } ``` 在此示例中,我们使用了STM32外部中断功能,当按下外部中断引脚PB0时,就会触发中断处理函数`EXTI0_IRQHandler`。在中断处理函数中,我们通过检查中断状态位来确定中断是否发生,并使用GPIO操作来切换LED的状态。在主函数中,我们初始化了LED外部中断,并进入了一个无限循环,等待中断的发生。

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