STM32串口通信

USART功能框图

1.功能引脚

TX: 发送数据输出引脚。
RX: 接收数据输入引脚。
SW_RX： 数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引脚。
nRTS: 请求以发送，n表示低电平有效。如果使能RTS流控制，当USART接收器准备好接收新数据时，就会将nRTs变成低电平；当接收寄存器已满时，nRTs将被设置为高电平。该引脚只适用于硬件流控制。
SCLK: 发送器时钟输出引脚。仅适用于同步模式。

STM32F103ZET6芯片的USART引脚

有3个USART和两个UART，其中USATR1的时钟来源于APB2总线时钟，最大频率为72MHz，其他4个的时 钟来源于APB1总线时钟，其最大频率为36MHz。UART只有异步传输功能，所以没有SCLK,nCTS和nRTS功能引脚。

2.数据寄存器

USART_DR包含了已发送的数据或者接收到的数据。USART_DR包含了一个专门用于发送的可写TDR和一个专门用于接收的可读RDR。TDR和RDR都介于系统总线和位移寄存器之间。串行通信是一个位一个位传输，发送时把TDR内容转移到发送移位寄存器，然后把移位寄存器数据每一位发送出去；接收时把接收到的每一位顺序保存到接收移位寄存器内，然后才转移到RDR。

3.控制器

使用USART之前需要向USART_CR1寄存器的UE位置1使能USART,UE位用来开启供给串口的时钟。由USART_CR1的M位控制发送或者接收数据字长可选8位或9位。

（1）发送器
当USART_CR1寄存器的发送使能位TE置1时，启动数据发送，发送移位寄存器的数据会在TX引脚输出，低位在前，高位在后。如果是同步模式SCLK也输出时钟信号。
一个字符帧发送需要3个部分：起始位，数据帧，停止位。起始位是一个位周期的低电平；数据帧就是我们要发送的8位或9位数据；停止位是一定时间周期的高电平。
当发送使能位TE置1之后，发送器开始会先发送一个空闲帧（一个数据帧长度的高电平），接下来就可以往USART_DR寄存器写入要发送的数据。在写入最后一个数据后，需CR1寄存器的TCIE位置1，将产生中断。
发送数据时，编程用到的标志位：

• TE: 发送使能
• TXE: 发送寄存器为空，发送单字节的时候使用
• TC: 发送完成，发送多字节数据的时候使用
• TXIE: 发送完成中断使能

（2）接收器
如果将USART_CR1寄存器的RE位置1，使能USART接收，使得接收器在RX线开始搜索起始位。在确定起始位后，就根据RX线电平状态把数据存放在接收位移寄存器内。接收完成后将接收位移寄存器数据移到RDR内，并把USART_SR寄存器的RXNE位置1。如果USART_CR2寄存器的RXNEIE置1可以产生中断。
接收数据时，编程用到的标志位：

• RE: 接收使能
• RXNE: 读数据寄存器非空
• RXNEIE: 发送完成中断使能

4.小数波特率生成

USART的发送器和接收器使用相同的波特率。计算公式如下：
Tx(Rx)波特率 =$\frac{fplck}{(16\ast USARTDIV)}$
其中，f_PLCK为USART时钟，USARTDIV是一个存放在波特率寄存器（USART_BRR）中的无符号定点数，DIV_Mantissa[11:0]位定义USARTDIV的整数部分，DIV_Fraction[3:0]位定义USARTDIV的小数部分。

5.校验控制

当使用校验位时，串口传输的长度将在8位的数据帧加上1位的校验位，总共9位，此时USART_CR1寄存器的M位需要设置为1，即9数据位。将USART_CR1寄存器的PCE位置1就可以启动奇偶校验控制，奇偶校验由硬件自动完成。接收数据时如果出现奇偶校验位验证失败，会将USART_SR寄存器的PE位置1，并可以产生奇偶校验中断。

6.中断控制

中断请求事件	事件标志	使能控制位
发送数据寄存器为空	TXE	TXEIE
CTS标志	CTS	CTSIE
发送完成	TC	TCIE
准备好读取接收到的数据	RXNE	EXNEIE
检测到上溢错误	ORE	EXNEIE
检测到空闲线路	IDLE	IDLEIE
奇偶校验错误	PE	PEIE
断路标志	LBD	LBDIE
多缓冲通信中的噪声标志，上溢错误和帧错误	NF/ORE/FE	EIE

USART初始化结构体

标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体，比如USART_InitTyeDef。

USART时钟初始化结构体

1）USART_Clock：同步模式下SCLK引脚上时钟输出使能控制，可选禁止时钟输出（USART_Clock_Disable）或开启时钟输出（USART_Clock_Enable