STM32串口通信

DS.小青龙

已于 2022-02-16 22:08:12 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机物联网

于 2022-02-16 15:06:12 首次发布

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USART功能框图

在这里插入图片描述

1.功能引脚

TX: 发送数据输出引脚。
RX: 接收数据输入引脚。
SW_RX： 数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引脚。
nRTS: 请求以发送，n表示低电平有效。如果使能RTS流控制，当USART接收器准备好接收新数据时，就会将nRTs变成低电平；当接收寄存器已满时，nRTs将被设置为高电平。该引脚只适用于硬件流控制。
SCLK: 发送器时钟输出引脚。仅适用于同步模式。

STM32F103ZET6芯片的USART引脚

有3个USART和两个UART，其中USATR1的时钟来源于APB2总线时钟，最大频率为72MHz，其他4个的时钟来源于APB1总线时钟，其最大频率为36MHz。UART只有异步传输功能，所以没有SCLK,nCTS和nRTS功能引脚。

2.数据寄存器

USART_DR包含了已发送的数据或者接收到的数据。USART_DR包含了一个专门用于发送的可写TDR和一个专门用于接收的可读RDR。TDR和RDR都介于系统总线和位移寄存器之间。串行通信是一个位一个位传输，发送时把TDR内容转移到发送移位寄存器，然后把移位寄存器数据每一位发送出去；接收时把接收到的每一位顺序保存到接收移位寄存器内，然后才转移到RDR。

3.控制器

使用USART之前需要向USART_CR1寄存器的UE位置1使能USART,UE位用来开启供给串口的时钟。由USART_CR1的M位控制发送或者接收数据字长可选8位或9位。

（1）发送器
当USART_CR1寄存器的发送使能位TE置1时，启动数据发送，发送移位寄存器的数据会在TX引脚输出，低位在前，高位在后。如果是同步模式SCLK也输出时钟信号。
一个字符帧发送需要3个部分：起始位，数据帧，停止位。起始位是一个位周期的低电平；数据帧就是我们要发送的8位或9位数据；停止位是一定时间周期的高电平。
当发送使能位TE置1之后，发送器开始会先发送一个空闲帧（一个数据帧长度的高电平），接下来就可以往USART_DR寄存器写入要发送的数据。在写入最后一个数据后，需CR1寄存器的TCIE位置1，将产生中断。
发送数据时，编程用到的标志位：

TE: 发送使能
TXE: 发送寄存器为空，发送单字节的时候使用
TC: 发送完成，发送多字节数据的时候使用
TXIE: 发送完成中断使能

（2）接收器
如果将USART_CR1寄存器的RE位置1，使能USART接收，使得接收器在RX线开始搜索起始位。在确定起始位后，就根据RX线电平状态把数据存放在接收位移寄存器内。接收完成后将接收位移寄存器数据移到RDR内，并把USART_SR寄存器的RXNE位置1。如果USART_CR2寄存器的RXNEIE置1可以产生中断。
接收数据时，编程用到的标志位：

RE: 接收使能
RXNE: 读数据寄存器非空
RXNEIE: 发送完成中断使能

4.小数波特率生成

USART的发送器和接收器使用相同的波特率。计算公式如下：
Tx(Rx)波特率 = $\frac{f~plck~}{(16*USARTDIV)}$
其中，f_PLCK为USART时钟，USARTDIV是一个存放在波特率寄存器（USART_BRR）中的无符号定点数，DIV_Mantissa[11:0]位定义USARTDIV的整数部分，DIV_Fraction[3:0]位定义USARTDIV的小数部分。

5.校验控制

当使用校验位时，串口传输的长度将在8位的数据帧加上1位的校验位，总共9位，此时USART_CR1寄存器的M位需要设置为1，即9数据位。将USART_CR1寄存器的PCE位置1就可以启动奇偶校验控制，奇偶校验由硬件自动完成。接收数据时如果出现奇偶校验位验证失败，会将USART_SR寄存器的PE位置1，并可以产生奇偶校验中断。

6.中断控制

中断请求事件	事件标志	使能控制位
发送数据寄存器为空	TXE	TXEIE
CTS标志	CTS	CTSIE
发送完成	TC	TCIE
准备好读取接收到的数据	RXNE	EXNEIE
检测到上溢错误	ORE	EXNEIE
检测到空闲线路	IDLE	IDLEIE
奇偶校验错误	PE	PEIE
断路标志	LBD	LBDIE
多缓冲通信中的噪声标志，上溢错误和帧错误	NF/ORE/FE	EIE

USART初始化结构体

标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体，比如USART_InitTyeDef。
在这里插入图片描述

USART时钟初始化结构体

1）USART_Clock：同步模式下SCLK引脚上时钟输出使能控制，可选禁止时钟输出（USART_Clock_Disable）或开启时钟输出（USART_Clock_Enable）；如果使用同步模式发送，一般都需要打开。它设定USART_CR2寄存器的CLKEN位的值。
2）USART_CPOL：同步模式下SCLK引脚上输出时钟极性设置，可设置在空闲时SCLK引脚为低电平（USART_CPOL_Low）或高电平（USART_CPOL_High）。它设定USART_CR2寄存器的CPOL位的值。
3)USART_CPHA：同步模式下 SCLK引脚上输出时钟相位设置，可设置在时钟第1个变化沿捕获数据（USART_CPHA_1Edge）或在时钟第2个变化沿捕获数据。它设定USART_CR2寄存器的CPHA位的值。
4）USART_LastBit：选择在发送最后一个数据位的时候时钟脉冲是否在SCLK引脚输出，可以是不输出脉冲（USART_LastBit_Disable）或者输出脉冲（USART_LastBitEnable）。它设定USART_CR2寄存器的LBCL位的值。

USART1接发通信实验

硬件设计

在这里插入图片描述
CH340G是一个USB总线的转接芯片，实现USB转USART,USB转lrDA红外或者USB转打印机接口。将CH340G的TXD引脚与USART1的RX引脚连接，CH340G的RXD引脚与USART1的TX引脚连接。

软件设计

1）使能RX和TX引脚GPIO时钟和USART时钟；
2）初始化GPIO，并将GPIO复用到USART上；
3）配置USART参数；
4）配置中断控制器并使能USART接收中断；
5）使能USART；
6）在USART接收中断服务函数中实现数据接收和发送。

bsp_usart.h文件

#ifndef __USART_H
#define	__USART_H


#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

/** 
 *串口宏定义，不同的串口挂在的总线和IO不一样。
 */
	
//串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler


void USART_Config(void);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str);
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch);

#endif /* __USART_H */

bsp_usart.c文件

#include "bsp_usart.h"

//嵌套向量中断控制器NVIC配置
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /*嵌套向量中断控制器组选择*/
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /*配置USART为中断源*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /*抢占优先级为1*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /*子优先级为1*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /*使能中断*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /*初始化NVIC*/
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//USART初始化配置
void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	//打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	//打开串口外设时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	//将USART TX的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    //将USART RX的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	//配置串口的工作参数
	//配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	//配置帧数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	//配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	//配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	//配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	//配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	//完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
	
	//串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	//使能串口接收中断
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	//使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}

/*****************发送一个字节**********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/*发送一个字节数据到USART*/
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/*等待发送数据寄存器为空*/
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/******************发送8位的数组************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)
{
  uint8_t i;
	
	for(i=0; i<num; i++)
  {
	    /*发送一个字节数据到USART*/
	    Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);	
  
  }
	/*等待发送完成*/
	while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}

/*****************发送字符串**********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /*等待发送完成*/
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

/*****************发送一个16位数**********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
	uint8_t temp_h, temp_l;
	
	/*取出高8位*/
	temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
	/*取出低8位*/
	temp_l = ch&0XFF;
	
	/*发送高8位*/
	USART_SendData(pUSARTx,temp_h);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	/*发送低8位*/
	USART_SendData(pUSARTx,temp_l);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

//重定向c库函数printf函数，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/*发送一个字节数据到串口*/
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/*等待发送完毕*/
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

//重定向c库函数scanf函数，重定向后可使用scanf,getchar函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/*等待串口输入数据*/
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

stm32f10x_it.c文件中的USART中断服务函数


void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
  uint8_t ucTemp;
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{		
		ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
    USART_SendData(DEBUG_USARTx,ucTemp);    
	}	 
}

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"


int main(void)
{	
  /*初始化USART配置模式为115200 8-N-1，中断接收*/
  USART_Config();
	
	/*发送一个字符串*/
	Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"这是一个串口中断接收回显实验\n");
	printf("串口实验\n");
	
  while(1)
	{	
		
	}	
}

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USART功能框图1.功能引脚TX: 发送数据输出引脚。RX: 接收数据输入引脚。SW_RX：数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引脚。nRTS: 请求以发送，n表示低电平有效。如果使能RTS流控制，当USART接收器准备好接收新数据时，就会将nRTs变成低电平；当接收寄存器已满时，nRTs将被设置为高电平。该引脚只适用于硬件流控制。SCLK: 发送器时钟输出引脚。仅适用于同步模式。STM32F103ZET6芯片的USART引脚有3个USART和两个UART
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