STM32外部中断实验控制按键点亮LED和控制蜂鸣器

## 开发手册讲解

 

 

 

 ## 开发步骤

一，NVIC总体控制函数编写

1.使能外设中断，                   这个具体是由外设相关中断使能位来控制，比如定时 器有溢出中断，这个可由定时器的控制寄存器中相应中断使能位来控制

 2.）设置中断优先级分组，       初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，设置抢占 优先级和响应优先级，使能中断请求。

3.编写中断服务函数

二.exti外部中断函数编写（ps：优先级分组在结构体中先分组，然后再在主函数中设置分组）

（1）使能 IO 口时钟，               配置 IO 口模式为输入     由于本章使用开发板上 4 个按键 IO 口作为外部中断输入线，因此需要使能 对应的 IO 口时钟及配置 IO 口模式，在按键实验章节中，我们就介绍过要把对应 IO 口设置为输入模式，这部分配置与按键实验一样。

（2）开启 AFIO 时钟，                   设置 IO 口与中断线的映射关系 接下来我们需要将 GPIO 映射到对应的中断线上，只要使用到外部中断，就 必须先使能 AFIO 时钟，前面已经说了它是挂接在 APB2 总线上的，所以使能 AFIO 时钟库函数

（3）配置中断分组（NVIC），                          使能中断 我们知道 EXTI 产生中断线路最终是流向 NVIC 控制器的，由 NVIC 调用中断 服务函数，因此我们需要对 NVIC 进行配置。

（4）初始化 EXTI，选择触发方式

## exti.h

#ifndef _exti_H
#define _exti_H

#include "system.h"

void MY_EXTI_Init();






#endif

## exti.c

#include "exti.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "SysTick.h"
void MY_EXTI_Init()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE );
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占式优先级，按自己需求配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//响应式优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//KEY_UP高电平触发，因此要用上升沿
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//KEY012低电平触发，因此要用下降沿
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

void EXTI0_IRQHandler()
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)//检查中断标志
	{
		delay_ms(10);
		if(KEY_UP==1)
		{
			LED2=0;
		}
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断标志
}
void EXTI2_IRQHandler()
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==SET)//检查中断标志
	{
		delay_ms(10);
		if(KEY2==0)
		{
			BEEP=1;
		}
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除中断标志
}
void EXTI3_IRQHandler()
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==SET)//检查中断标志
	{
		delay_ms(10);
		if(KEY1==0)
		{
			LED2=1;
		}
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除中断标志
}
void EXTI4_IRQHandler()
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==SET)//检查中断标志
	{
		delay_ms(10);
		if(KEY0==0)
		{
			BEEP=0;
		}
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除中断标志
}

##main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
int main()
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置优先级分组
	u8 i=0;
  SysTick_Init(72);
	BEEP_Init();
	LED_Init();
	KEY_Init();
	MY_EXTI_Init();
	while(1)
	{
	
		i++;
		if(i%20==0)
			LED1=!LED1;//指示灯亮提示机器正在运行
		delay_ms(10);
		
	}
}