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KUKA Simpro 3.0.3-第5弹(机器人关节轴活动范围监测)
Simpro中机器人轴关节运动监控原创 2022-07-10 08:43:15 · 943 阅读 · 1 评论 -
KUKA Simpro 3.0.3-第4弹(组件材质修改方法)
Python控制导轨运动方法一:Component Properties——KR 240 R3330(要改变材质的组件)——Material方法二:采用Python脚本控制Python脚本的创建参考复制如下代码粘贴在对应组件的Python脚本内,通过重置Simulation,编译程序即可实现app = getApplication()red = app.findMaterial("red") robot_material = app.findComponent("KR 240 R3330原创 2022-05-30 20:45:29 · 318 阅读 · 0 评论 -
KUKA Simpro 3.0.3-第3弹(组件显示与隐藏的方法)
Python下Cell Graph组件显示与隐藏方法一:Home——Cell Graph——选定组件——Show/hide object(见下图)方法二:采用Python脚本控制Python脚本的创建参考复制如下代码粘贴在OnRun()内即可控制KR 240 R3330在工作空间内是否显示与隐藏app = getApplication()robot = app.findComponent("KR 240 R3330")robot.Visible = False # 控制KR 24原创 2022-05-30 20:15:41 · 523 阅读 · 0 评论 -
KUKA Simpro 3.0.3-第2弹(导入直线运动模块创建运动单元)
Linear units直线运动模块创建1. 导入linear units组件a、导入事先准备的STP格式(或其它格式)的数模,导入步骤见图:b、Component properties——Category——Linear units——完成分类;导入模型见下图:2. 拆分组件a、Home——Cell Graph——linear units——选中要修改的组件(或鼠标单击工作空间);b、MODELING——Root——Collapsed——修改组件坐标系动作(见下图)b.1、捕捉line原创 2022-05-29 21:11:22 · 1921 阅读 · 0 评论 -
KUKA Simpro 3.0.3-第1弹(Simulation 运行计时)
KUKA Simpro操作原创 2022-05-28 11:13:51 · 1019 阅读 · 0 评论 -
KUKA SimPro教程(操作快捷键)
针对KUKA SIM pro 3.0.3版本操作快捷键:快捷键功能Ctrl+C复制Ctrl+N清除布局空间内容Ctrl+O打开项目文件Ctrl+S保存Ctrl+V粘贴Ctrl+Alt+J软件版本信息Ctrl+F布局窗口显示全局组件右键旋转相机视野左、右键移动相机视野Shift+右键聚焦单击处 ,放置在相机视野中心Shift+下拖右键缩小全局组件Shift+上拖右键放大全局件滚轮缩放全局组原创 2022-05-24 09:53:40 · 1784 阅读 · 0 评论