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原创 KUKA Simpro 3.0.3-第4弹(组件材质修改方法)
Python控制导轨运动方法一:Component Properties——KR 240 R3330(要改变材质的组件)——Material方法二:采用Python脚本控制Python脚本的创建参考复制如下代码粘贴在对应组件的Python脚本内,通过重置Simulation,编译程序即可实现app = getApplication()red = app.findMaterial("red") robot_material = app.findComponent("KR 240 R3330
2022-05-30 20:45:29 310
原创 KUKA Simpro 3.0.3-第3弹(组件显示与隐藏的方法)
Python下Cell Graph组件显示与隐藏方法一:Home——Cell Graph——选定组件——Show/hide object(见下图)方法二:采用Python脚本控制Python脚本的创建参考复制如下代码粘贴在OnRun()内即可控制KR 240 R3330在工作空间内是否显示与隐藏app = getApplication()robot = app.findComponent("KR 240 R3330")robot.Visible = False # 控制KR 24
2022-05-30 20:15:41 520
原创 KUKA Simpro 3.0.3-第2弹(导入直线运动模块创建运动单元)
Linear units直线运动模块创建1. 导入linear units组件a、导入事先准备的STP格式(或其它格式)的数模,导入步骤见图:b、Component properties——Category——Linear units——完成分类;导入模型见下图:2. 拆分组件a、Home——Cell Graph——linear units——选中要修改的组件(或鼠标单击工作空间);b、MODELING——Root——Collapsed——修改组件坐标系动作(见下图)b.1、捕捉line
2022-05-29 21:11:22 1903
原创 KUKA SimPro教程(操作快捷键)
针对KUKA SIM pro 3.0.3版本操作快捷键:快捷键功能Ctrl+C复制Ctrl+N清除布局空间内容Ctrl+O打开项目文件Ctrl+S保存Ctrl+V粘贴Ctrl+Alt+J软件版本信息Ctrl+F布局窗口显示全局组件右键旋转相机视野左、右键移动相机视野Shift+右键聚焦单击处 ,放置在相机视野中心Shift+下拖右键缩小全局组件Shift+上拖右键放大全局件滚轮缩放全局组
2022-05-24 09:53:40 1759
原创 2021-07-08
ANSYS Workbench中约束类型汇总结构自由度:结构自由度是完全确定物体在空间位置所需的独立坐标个数;约束也是根据自由度形式进行定义的;在三维空间中,一共有六个自由度,分别是沿x,y,z三个方向的移动,以及绕x,y,z三个方向的转动,二维中有沿x,y两个方向的移动与绕z轴方向的转动。通过不同的约束类型可以控制住不同方向的自由度。Ansys Workbench约束类型汇总 ...
2021-07-08 10:31:58 230
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