KUKA Simpro 3.0.3-第1弹（Simulation 运行计时）

Simulation 运行计时

1. 导入焊枪、机器人
   

2. 将焊枪安装在法兰末端
   
   单击焊枪，焊枪正确安装在机器人A6末端时，Home——Hierarchy——Detach显示，且焊枪的末端位置自动配置到法兰中心，通过修改Coordinates中的只可以对当前焊枪的姿态进行调整。

3. 采用机器人默认坐标进行编程
   
   Job——Base与Tool——（确认机器人运动基于的基坐标和工具坐标）
   Manipulate——Jog——Job Map（拖动机器人示教编成）

4. Pyhton Script的创建
   Home——Cell Graph——KR 240 R3330（需要编程的机器人）；
   MODELING——Component Graph——Behaviors——KR 240 R3330——Behaviors（选中该栏）；
   MODELING——Behavior（在上方面板栏）——Pyhton Script（单