KUKA SimPro教程（操作快捷键）

已于 2022-05-30 20:17:28 修改
阅读量1.8k 收藏 2
点赞数 3
分类专栏： KUKA KUKA Simpro 文章标签： 经验分享
于 2022-05-24 09:53:40 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44862064/article/details/124042813
版权

KUKA Simpro 3.0.3
操作快捷键：

快捷键功能
Ctrl+C复制
Ctrl+N清除布局空间内容
Ctrl+O打开项目文件
Ctrl+S保存
Ctrl+V粘贴
Ctrl+Alt+J软件版本信息
Ctrl+F布局窗口显示全局组件
右键旋转相机视野
左、右键移动相机视野
Shift+右键聚焦单击处 ，放置在相机视野中心
Shift+下拖右键缩小全局组件
Shift+上拖右键放大全局件
滚轮缩放全局组件

激活测量/捕捉时，Ctrl+鼠标悬停，可以快速捕捉到几何体边线/面的中心；

吸尾气的鱼
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
KUKA SIM PRO仿真教程
03-03
本ppt内容包括： 认识KUKA仿真软件 学习KUKA仿真软件的一些基本操作 简易仿真砂芯搬运系统
库卡 KUKA　机器人仿真软件sim pro 教程
weixin_43198881的博客
11-01 1万+
机器人仿真软件sim pro 教程软件简介1.1sim pro 功能1.2 sim pro 特点示教1.夹笔2.实训二-写字 软件简介 1.1sim pro 功能 1、预测工作周期 2、创建离线程序 3、模拟复杂的工作单元构思 1.2 sim pro 特点 1、高清视频输出 2、3D-PDF 3、碰撞检测 4、2D图形 示教 1.夹笔 a、先点程序-（若要写程序、左上角点动） 准备工作： 1、创建工具坐标系， 步骤： a、选中机器人，右下角的点动 b、基座表 工具坐标–选一个tooldate1–右《选择》–
KUKA 机器人仿真——Simpro4.1和OfficeLite8.6连接实现虚拟示教器控制仿真机器人
qq_33253718的博客
12-19 3938
点击黑色的“R”，取消选择程序，退出刚才运行的程序，再到simpro软件中点击“暂停”，再点击播放就可以用示教器实时控制机器人运动了。点击确定，这时虚拟示教器会提示：，点“是”，这时simpro的程序烧录进示教器，然后simpro环境的机器人按照刚设置的指令运动。按下使能键“确认键”再点轴进给会弹出“不允许手动..........”，这是因为还在刚才的程序中没退出来。写一条程序指令运行一下，在“点动模式”下拖动机器人末端，加载指令。“程序”>“模拟配置”，把“运动”设置为“控制器”
库卡kuka仿真软件sim Pro 3.1简单实用教程
热门推荐
weixin_45168199的博客
11-14 3万+
实验目的 建立机器人，自定义抓手，导入外部模型，掌握工具坐标、基坐标的使用，自动生成轨迹。 实验步骤 打开KUKA.Sim Pro 3.1.2仿真软件，依次点击KUKA Sim Library 3.1 → KUKA_ROBOTS→Small Robots(3kg-10kg)→Archiv→AGILUS-1 Series→sixx,双击KR 6 R700 sixx,加载机器臂到工作空间； 加载自定义抓手。双击Miscellaneous,再双击圆锥Cone设置上半径为0，下半径为40，高为100； 点击“捕
KUKA机械臂示教器工艺白键配置
yongshao8的博客
10-12 3952
kuka机械臂示教器白键配置
KUKA 示教器 - 自定义按键（左下角4个白色按键），他来了！！！
yilunyao的博客
11-24 3737
KUKA 示教器 - 自定义按键（左下角4个白色按键）
KUKA Simpro 3.0.3-第5弹(机器人关节轴活动范围监测）
吸云吐雾
07-10 953
Simpro中机器人轴关节运动监控
kuka sim pro 视频教程.zip
11-02
kuka sim pro 视频教程.zip
KUKA库卡机器人仿真软件KUKA SIM PRO
10-30
KUKA SIM PRO版是KUKA 设备和机器人的模拟和离线编程软件，用于 KUKA 机器人的完全离线编程。压缩包内含机器人库文件。
KUKA库卡机器人仿真软件(KUKA SIM PRO)
03-03
KUKA.Sim 是 KUKA 设备和机器人的模拟和离线编程软件。KUKA.Sim Pro 用于 KUKA 机器人的完全离线编程。（含机器人库）
KUKA SIM Pro1.1
12-03
KUKA的SIM Pro1.1 软件，可以仿真KUKA的生产和编程，方便快捷
KUKA Simpro——第2弹
05-29
导入Simpro直线导轨的设置
Simpro-开源
07-04
Simpro 是应用程序的集合。 它们只是小程序，包括一些游戏、单元……用 Delphi、Visual Basic、Java 编写。
KUKA Simpro 3.0.3-第3弹(组件显示与隐藏的方法）
吸云吐雾
05-30 529
Python下Cell Graph组件显示与隐藏 方法一： Home——Cell Graph——选定组件——Show/hide object（见下图） 方法二： 采用Python脚本控制 Python脚本的创建参考 复制如下代码粘贴在OnRun（）内 即可控制KR 240 R3330在工作空间内是否显示与隐藏 app = getApplication() robot = app.findComponent("KR 240 R3330") robot.Visible = False # 控制KR 24
Simpro4.1环境下实现KUKA机器人与末端执行器联动仿真
最新发布
qq_33253718的博客
01-03 1089
导入机器人与控制柜模块，再导入夹具末端，（.路径：\39062源文件\39062源文件\3D模型文件\夹具工具.IGS）在开始界面下选中夹具，选择：开始>操作>PnP，点击“工具>捕捉”将夹具固定在机器人末端法兰面，设置角度对齐。点击“层级>附加”，将夹具与A6轴绑定。此时夹具能跟随机器人运动。
KUKA Simpro 3.0.3-第2弹（导入直线运动模块创建运动单元）
吸云吐雾
05-29 1935
Linear units直线运动模块创建 1. 导入linear units组件 a、导入事先准备的STP格式（或其它格式）的数模，导入步骤见图： b、Component properties——Category——Linear units——完成分类； 导入模型见下图： 2. 拆分组件 a、Home——Cell Graph——linear units——选中要修改的组件（或鼠标单击工作空间）； b、MODELING——Root——Collapsed——修改组件坐标系动作（见下图） b.1、捕捉line
[机器人相关学习记录] KUKA 的仿真工具
cat12340的专栏
12-08 1686
3、找到之前解压的KUKA.OfficeLite KSS文件路径：D:\officelite8.5.6（推荐）\KUKA.OfficeLite KSS 8.5\KUKA.OfficeLite KSS 8.5;.....这老大loading了20分钟...虚拟机内安装OfficeLite。1、打开VMware。
KUKA Simpro 3.0.3-第4弹(组件材质修改方法）
吸云吐雾
05-30 324
Python控制导轨运动 方法一： Component Properties——KR 240 R3330（要改变材质的组件）——Material 方法二： 采用Python脚本控制 Python脚本的创建参考 复制如下代码粘贴在对应组件的Python脚本内，通过重置Simulation，编译程序即可实现 app = getApplication() red = app.findMaterial("red") robot_material = app.findComponent("KR 240 R3330
库卡simpro1.1如何汉化
07-31
要将库卡simpro1.1汉化，可以按照以下步骤进行操作： 1. 查找汉化包：在网络上搜索库卡simpro1.1的汉化包，可以在一些技术论坛或者软件下载网站找到相关资源。 2. 下载汉化包：选择信誉良好的网站下载合适的汉化包，最好选择与你使用的库卡simpro1.1版本相匹配的汉化补丁。 3. 备份原文件：在安装汉化包之前，建议先备份原始的库卡simpro1.1文件，以防操作不当导致问题。 4. 解压汉化包：使用解压软件打开下载的汉化包，会有一些文件和文件夹。 5. 替换文件：找到与库卡simpro1.1相关的文件，通常是后缀名为".exe"的可执行文件，将其替换为汉化包中对应的文件，确保文件名相同。 6. 安装汉化包：重新运行库卡simpro1.1的可执行文件，并按照提示完成安装过程。 7. 检查汉化效果：打开库卡simpro1.1，检查界面上的文字是否已经变为汉语，确保汉化操作成功。 请注意：汉化操作可能对原软件文件进行修改，操作时需要谨慎，选择可信的汉化包，以免破坏软件的正常运行。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值