伺服电机位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式如何选择?

伺服控制系统,电流环、速度环、位置环,三者所处的位置
在这里插入图片描述
1、电流环在这里插入图片描述

2、速度环
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3、位置环
在这里插入图片描述
4、几种控制模式如何选择对比。
在这里插入图片描述

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