K210_kendryte IDE_GPIO_中断

K210_kendryte IDE_GPIO_中断

本实验使用kendryte SDK实现GPIO外部中断。使用按键触发中断动作。使用按键来控制LED。

一、实验环境

1、软件环境：

macOS 11.4
kendryte IDE
Kendryte Standalone SDK

2、硬件环境

SIPEED M1 AI MODULE

二、详细程序

1、FPIOA引脚绑定

需要使用GPIO来控制LED。由于K210的GPIO没有中断的功能，因此需要使用GPIOHS来实现外部中断的功能。如图所示pin24设置为GPIOHS0，pin12、13、14设置为GPIO0、1、2。

2、GPIO初始化

分别将GPIO0、1、2初始化为输出，默认高电平。
详细函数用法可参考链接: link.

void GPIO_init(void) {
  gpio_init();  // enable the gpio clock
  gpio_set_drive_mode(0, GPIO_DM_OUTPUT);
  gpio_set_drive_mode(1, GPIO_DM_OUTPUT);
  gpio_set_drive_mode(2, GPIO_DM_OUTPUT);
  gpio_set_pin(0, GPIO_PV_HIGH);
  gpio_set_pin(1, GPIO_PV_HIGH);
  gpio_set_pin(2, GPIO_PV_HIGH);
}

3、GPIOHS中断初始化

将GPIOHS0初始化为输入，并且开启内部上拉电阻，保持默认高电平输入。设置GPIOHS0为下降沿触发(因为要使用按键触发中断，按键按下时为低电平)，中断优先级1，回调函数为GPIOHS0_int_callback。

void GPIOHS_init(void) {
  gpiohs_set_drive_mode(0, GPIO_DM_INPUT_PULL_UP);  // input pull up
  gpiohs_set_pin_edge(0, GPIO_PE_FALLING);
  gpiohs_irq_register(0, 1, GPIOHS0_int_callback, NULL);
}

函数原型

void gpiohs_set_drive_mode(uint8_t pin, gpio_drive_mode_t mode)

参数

参数名称	描述	输入输出
pin	GPIO管脚	输入
mode	GPIO驱动模式	输入

mode成员：

成员名称	描述
GPIO_DM_INPUT	输入
GPIO_DM_INPUT_PULL_DOWN	输入下拉
GPIO_DM_INPUT_PULL_UP	输入上拉
GPIO_DM_OUTPUT	输出

函数原型

void gpiohs_set_pin_edge(uint8_t pin, gpio_pin_edge_t edge)

参数

参数名称	描述	输入输出
pin	GPIO管脚	输入
edge	中断触发方式	输入

触发方式成员：

成员名称	描述
GPIO_PE_NONE	不触发
GPIO_PE_FALLING	下降沿触发
GPIO_PE_RISING	上升沿触发
GPIO_PE_BOTH	双沿触发
GPIO_PE_LOW	低电平触发
GPIO_PE_HIGH	高电平触发

函数原型

void gpiohs_irq_register(uint8_t pin, uint32_t priority, plic_irq_callback_t callback, void *ctx)

参数

参数名称	描述	输入输出
pin	GPIO管脚	输入
priority	中断优先级	输入
plic_irq_callback_t	中断回调函数	输入
ctx	回调函数参数	输入

4、全部代码

#include <gpio.h>
#include <gpiohs.h>
#include <plic.h>
#include <sleep.h>
#include <stdio.h>
#include <sysctl.h>

void GPIO_init(void);
void GPIOHS_init(void);
int GPIOHS0_int_callback(void *ctx);
int main(void) {
  plic_init();  // enable PLIC external interrupt
  GPIO_init();
  GPIOHS_init();
  sysctl_enable_irq();  // enable interrupt
  while (1) {
    gpio_set_pin(1, GPIO_PV_LOW); /* code */
    gpio_set_pin(2, GPIO_PV_LOW);
    msleep(1000);
    gpio_set_pin(1, GPIO_PV_HIGH);
    gpio_set_pin(2, GPIO_PV_HIGH);
    msleep(1000);
  }
}

void GPIO_init(void) {
  gpio_init();  // enable the gpio clock
  gpio_set_drive_mode(0, GPIO_DM_OUTPUT);
  gpio_set_drive_mode(1, GPIO_DM_OUTPUT);
  gpio_set_drive_mode(2, GPIO_DM_OUTPUT);
  gpio_set_pin(0, GPIO_PV_HIGH);
  gpio_set_pin(1, GPIO_PV_HIGH);
  gpio_set_pin(2, GPIO_PV_HIGH);
}

void GPIOHS_init(void) {
  gpiohs_set_drive_mode(0, GPIO_DM_INPUT_PULL_UP);  // input pull up
  gpiohs_set_pin_edge(0, GPIO_PE_FALLING);
  gpiohs_irq_register(0, 1, GPIOHS0_int_callback, NULL);
}

int GPIOHS0_int_callback(void *ctx) {
  gpio_set_pin(0, GPIO_PV_LOW);
  msleep(500);
  gpio_set_pin(0, GPIO_PV_HIGH);
}

三、程序效果

开发板上电以后LED1、2一起持续闪烁。每当按下按键时LED0闪烁一次，LED1、2依旧持续闪烁。