K210学习笔记（二）按键与外部中断

    这里将按键与外部中断联合在一起学习，因为都需要用到按键来进行实验，先说实验现象。通过板载按键（这里使用的是CanMv版本的K210），实现对板载LED的控制。按键按下，led灯反转亮灭。

    点灯需要将gpio配置成输出模式，按键则需要使用gpio对应的输入模式。通过扫描gpio的value值，判断是否有按键按下。通过板子电路图我们可以知道，当按键按下时，IO16被拉低，所以当io16为低电平时，我们可知按键按下。

 同时，我们可将该io映射到K210的任意内部IO上，因为要做外部中断，我们选择高速GPIO0（GPIOHS0），中断函数如下（K210只有高速GPIO有外部中断）

  这里中断还是用中断回调的方式去执行，但是跟stm32还是有很多不同的地方（后面有机会总结一下）

同时还有一个中断关闭的函数

 

下面就是主要程序的编写啦

from maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
import utime


#注册对应IO口
LEDB=fm.register(35,fm.fpioa.GPIO0)
Interrupt1=fm.register(16,fm.fpioa.GPIOHS0)
#配置对应GPIO口（led和外部中断按键）
LEDB=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT,value=1)
Interrupt1=GPIO(GPIO.GPIOHS0,GPIO.IN,GPIO.PULL_UP)

#led状态显示
state=1
#中断回调函数

def Interrupt(Interrupt1):
    global state
    utime.sleep_ms(10)#消除抖动
    if Interrupt1.value()==0:
       state=not state
       LEDB.value(state)
Interrupt1.irq(Interrupt,GPIO.IRQ_FALLING)


while True:
      pass

要注意就是消抖部分，这部分几乎是不可或缺的，按键在按下的过程中并不是完美的一个方波曲线，相反会有一部分抖动，如果不用消抖的话可能会影响整个程序的正常运行（比如莫名其妙的进中断）

 这是理想情况下的，可以选择下降沿捕获进中断也可以选择上升沿捕获进中断，也可以采用双边沿触发

 这是实际按键按下的情况，因为存在抖动所以最好加一个消抖让按键更稳定（也不会因为误触导致进入中断）