Mycobot 320避坑

前阵子从老师那借了一个Mycobot 320 M5版本的，用的arduino编程，最后总结一句话。Mycobot 320 M5千万别去玩，技术售后半天不回一句话，回了也解决不了问题。

Arduino编程，官方给的并不详细。其硬件方案简直是啥也不说。其顶部ATOM的接口是怎么连接的，怎么与底部通讯的，底部M5Stack如何与PICO通讯的，PICO下载的控制引脚在哪里，pico如何与机械臂通讯的，一句不提，完全就是闭源的。这种机械臂还做教育，我感觉差远了。

起初使用arduino ide照着官方的步骤搭建环境，下载官方的示例，结果没有任何反应。问技术客服，人家说他们的能跑，说我这个操作啥的有问题。

我后来改用了Platformio，开发版选择ESP32CORE，把官方的库给添加进去，编译下载还是没用，花了我大半天时间，这个案例那个案例的试，还是没反应。技术客服压根没啥技术，没提供任何帮助。最后一行一行的看库，他给的初始波特率是1000000，需要手动改成115200，M5才能与机械臂正常通讯。这个库是github下载下来的，我就很纳闷，不修改这个波特率，售后那边说arduino ide可以下载正常运行是怎么做到的？

我把这个发现跟客服说了，客服说了一句之后会修改，就没了。。。

其他一些问题都不说了，反正这个机械臂的体验是真的不好。官方做个拖拽的开发工具，呵呵。