51的中断系统

在单片机应用系统中，中断主要用于实时监测和控制。单片机如果没有中断系统，那就需要浪费大量的时间用于轮询是否有服务请求的定时查询上面。采用中断技术完全可以消除查询方式中的等待现象。

这里主要讲述AT89S51芯片的中断系统

1）系统有五个中断请求源简称为终端源，两个终端优先级，可以实现两级中断服务程序的嵌套。
2）每个中断源都可以使用软件独立地控制为允许中断或者中断关闭
3）中断的优先级由软件设置。

中断请求源-------5个中断源
1，INT0(上面的横线打不出来)—外部中断请求0，中断请求信号为负跳变或者低电平有效，中断请求标志位IE0。
2，INT1(上面的横线打不出来)—外部中断请求1，中断请求信号为负跳变或者低电平有效，中断请求标志位IE1。
3，T0----定时器/计算器，计数溢出时发出的中断信号，请求标志位TF0.
4，T1----定时器/计算器，计数溢出时发出的中断信号，请求标志位TF1.
5，串行口中断请求----中断请求标志为发送中断TI或接收终端RI

中断请求标志寄存器

1TCON《Timer Control Register》定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H,可位寻址。

1）TF1—片内定时器/计数器T1的溢出中断请求标志。在启动之后T1会自动从初值开始加一，当最高位产生溢出的时候《超过65536》，由硬件电路开始置“1”，向CPU请求中断。当CPU开始中断的时候TF1由硬件电路置“0”，同事TF1也可以由软件置“0”。
2）TF0的功能和TF1类似
3）IE1–外部中断1的中断标志位
4）IE0–外部中断0的中断标志位
5）IT1–选择外部中断1的触发方式是跳沿触发还是电平触发。
当IT1=1的时候，是跳沿触发方式，加到外部中断1,INT1的外部中断1请求输入信号由高电平到低电平负跳变有效<正跳变是由低电平到高电平>并把IE1置“1”。转向中断服务程序的时候，则由硬件自动把IE1清“0”。
当IT1=0的时候，是电平触发方式，加到外部中断1,INT1的外部中断1请求输入信号低电平有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序的时候，则由硬件自动把IE1清“0”。
6）TR1–TR0：计算运行控制位
TR1或者TR0 =1，是启动定时器/计数器的必要条件。
TR1或者TR0 =0，停止定时器/计数器计数。
可以由软件进行置1“或者清0.

SCON寄存器 Serial Control Register)
字节地址为98H,可以位寻址。SCON的低二位锁存串行口的发送和接收的中断请求标志TI和RI。
1）TI–串行口的发送中断请求标志位。CPU将一个字节的数据写入串行口的发送缓冲器SBUF，就启动一帧串行数据的发送，没发完一帧数据后硬件自动将，硬件自动将其置一。
2）RI–串行口的接收中断请求标志位。

IE中断允许寄存器

IE的字节地址为A8H，可进行位寻址。IE对于中断实行两级控制。一个总开关EA，二级开关是五个中断源的控制为

EA:中断允许总开关控制位
EA= 1.所有的中断请求都被允许
EA= 0.所有的中断请求都被禁止

ES:串行口中断允许位
ES = 1 允许串行口中断
ES = 0 禁止串行口中断

ET1:定时器/计数器1的溢出中断允许位
ET1= 1 时允许T1溢出中断
ET1= 0 时禁止T1溢出中断

ET0:定时器/计数器0的溢出中断允许位
ET0= 1 时允许T0溢出中断
ET0= 0 时禁止T0溢出中断

EX1:外部中断1的中断允许位
EX1 = 1 允许外部中断1中断
EX1 = 0 禁止外部中断1中断

EX0:外部中断1的中断允许位
EX0 = 1 允许外部中断0中断
EX0 = 0 禁止外部中断0中断

在AT89S51复位后，IE被清”0“，所有的中断请求都被禁止。

中断优先级寄存器IP Interrupt Priority
PS–串行口中断优先级控制位。
PS=1，串行口中断定义为高优先级中断。
PS=0，串行口中断定义为低优先级中断。

PT1–定时器/计数器1中断优先级控制位。
PT1=1，定时器/计数器1中断定义为高优先级中断。
PT1=0，定时器/计数器1中断定义为低优先级中断。

PX1—外部中断1中断优先级控制位。
PX1=1，外部中断1定义为高优先级中断。
PX1=0，外部中断1定义为低优先级中断。

PT0–定时器/计数器0中断优先级控制位。
PT0=1，定时器/计数器0中断定义为高优先级中断。
PT0=0，定时器/计数器0中断定义为低优先级中断。

PX0–外部中断0中断优先级控制位。
PX0=1，外部中断0定义为高优先级中断。
PX0=0，外部中断0定义为低优先级中断

小结：响应中断请求的条件
总中断开关EA=1开启，
对应中断源的请求标志位1
该中断的中断允许位为1，即中断被允许
无同级中断和更高级的中断在执行

下面是一个demo

/*P1口接八个led，开关k1,k2分别接外部中断0 P3.2，和外部中断1 P3.3
程序执行的时候8是流水灯形式。
1）k1按下上下四个灯是交替闪烁10次
2）k2按下的是8个灯交替闪烁5次
3）设置优先级别
*/

#include<reg51.h>
#include<intrins.h> //循环移位的头文件
#define uint unsigned int

void delay(int z)
{
	int i,j;
	for(i=0;i<z;i++)
	for(j=0;j<110;j++);
}

/* 中断函数的步骤
1）开启总中断EA
2) 开启对应的中断的允许位，外部中断0，对应EX0=1，外部中断1，对应EX1=1；
3）选择触发方式（跳沿触发=1，电平触发=0），外部中断0对应的是IT0=0,低电平有效。
	 外部中断1对应的是IT1=1，跳沿触发，高电平跳变成低电平有效
4）设置中断的优先级，如果不设置则按照系统默认的优先级别
*/
void main()
{
	uint tmp;
	
	EA = 1;//开启总中断
	EX0 = 1;//外部中断0允许位，置一表示允许
	IT0 = 0;//外部中断0，选择电平触发，低电平有效
	EX1 = 1;//外部中断1的允许位
	IT1 = 1;//外部中断1，选择跳沿触发，电平由高到低的负跳变有效
	PX0 = 0;//外部中断0，优先级别为低
	PX1 = 1;//外部中断1，优先级别为高
	tmp = 0xfe;
	
	while(1)
	{
		P1 = tmp;
		tmp=_crol_(tmp,1);
		delay(500);
	}
}

//外部中断0
void exter0() interrupt 0
{
	uint tmp1;
	int mun;
	
	IE0 = 0;//关闭外部中断0
	tmp1 = 0xf0;
	for(mun=0;mun<10;mun++)
	{
		P1=tmp1;
		tmp1 =_crol_(tmp1,4);
		delay(500);
	}
	IE0 = 1;//开启外部中断0
}

//外部中断1
void exter1() interrupt 2
{
	int mun1;
	
	EX1= 0;//关闭外部中断1
	for(mun1=0;mun1<5;mun1++)
	{
		P1 = 0x00;
		delay(500);
		P1 = 0xff;
		delay(500);//这个延时必须要有，不然肉眼无法辨别出led灯有亮
	}
	EX1 = 1;//开启外部中断1
}