51单片机中断系统

最新推荐文章于 2024-07-05 11:18:25 发布

willian-li

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分类专栏：单片机文章标签：单片机

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1.什么是中断：

CPU在执行主程序的过程中，外部设备向CPU发出请求信号，CPU暂时中断主程序去执行另一程序

2.中断系统的结构：

在这里插入图片描述

3.优先级：

51单片机有两个中断优先级：高优先级和低优先级
每个中断源都可以通过设置中断优先级寄存器IP确定为高优先级中断或低优先级中断，实现二级嵌套。同一优先级别的中断源可能不止一个，因此，也需要进行优先权排队。同一优先级别的中断源采用自然优先级。
中断优先级寄存器IP，用于锁存各中断源优先级控制为。IP中的每一位均可由软件来置1或清0，1表示高优先级，0表示低优先级。

4.中断处理过程：

中断响应是指CPU对中断源中断请求的响应。CPU并非任何时刻都能响应中断请求，而是在满足所有中断响应条件，且不存在任何一种中断阻断情况时才会响应。
CPU响应中断的条件有：

有中断源发出中断请求；
中断总允许位EA置1；
申请中断的中断源允许位置1.

CPU响应中断的阻断情况有：

CPU正在响应同级或更高优先级的中断；
当前指令未执行完；
正在执行中断返回或访问寄存器IE和IP

中断响应过程就是自动调用并执行中断函数的过程。废话说完了！
常用的中断函数定义语法如下：
void 函数名（） interrupt n
n为中断类型号

中断源	n
外部中断0	0
定时/计数器0	1
外部中断1	2
定时/计数器1	3
串行口	4
下面请看实例：
定时/计数器1：

unsigned char num=0;
unsigned char  str[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//  共阴0~9
void initcounter()
{
 TMOD=0x60;//注释见下 若为计数器0则TMOD=0x06
 TH1=256-1;
 TL1=256-1;
 ET1=1;//中断源开放
 EA=1;//中断开放
 TR1=1;//打开定时器 1
}
void display()
{
 P2=str[num];
 if(num==3)
 {
  num=0;
 }
}
void main()
{
   initcounter();
   while(1)
   {
    display();
   }
}
void counter_isr() interrupt 3//interrupt 后的数字根据中断源定，上面有表格参考
{
 num++;
}