DSP28335处理器GPIO应用

 一、概述    

     GPIO(General Purpose Intput Oytput)是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。DSP28335芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。GPIO最简单的就是做输出高低电平

       本篇文件将介绍DSP28335的GPIO的输出高低电平功能。

二、GPIO结构框图

       DSP28335的通用输入输出GPIO共有88个引脚，该芯片将88个GPIO分成A、B、C三组进行管理。其中A组为：GPIO0~GPIO31；B组为：GPIO32~GPIO63;C组为：GPIO64~GPIO87。

图1 GPIO结构框图

   图1为GPIO的A组结构框图，对于B、C是一致的。将GPIO结构框图分为4部分。各部分用处如下：

第一部分：这一部分确定GPIO是输入还是输出，比如GPIOx_DIR=1时为输出，GPIOx_DIR=0时作输入使用[控制输入还是输出]；

第二部分：这一部分是数据数据寄存器，当GPIO作输出使用时，给数据寄存器控制高电平输出的数据位写有效值时，GPIO就输出高电平，给数据寄存器控制低电平输出的数据位写有效值时，GPIO就输出低电平；当GPIO作输入使用时，该部分只能读，比如读此时引脚采样到的是高电平还是低电平。

第三部分：这一部分是GPIO作输入使用才用到，比如GPIO接一个按键作输入，产生一个中断。

第四部分：这一部分是GPIO的上拉控制，使用上拉可以增强GPIO的驱动能力。通过对该部分的寄存器配置可以使能GPIO上拉功能或者失能GPIO上拉功能。

三、GPIO输出高低电平涉及寄存器

      GPIO的寄存器分为三大类，第一类是控制寄存器，主要由功能选择寄存器GPxMCUn[控制是否是普通输入输出功能]、方向控制寄存器GPxDIR[控制是作输出用还是输入用]、上拉控制寄存器GPxPUD,x代表A、B、C，n代表1或者2。

图2 GPIO控制寄存器

      第二类为数据寄存器，主要由数据寄存器GPxDAT、置位寄存器GPxSET、清除寄存器GPxCLEAR和状态翻转寄存器GPxTOGGLE等组成。用于控制GPIO作输出时候引脚高低电平控制，或者GPIO作输入时读引脚电平用。

图3 GPIO数据寄存器

四、DSP28335的GPIO作输出使用点亮LED灯例子

 硬件原理图如下：

图4 硬件原理图

      LED灯接在GPIO75引脚上，只要将该引脚设置为低电平，LED灯就会亮。

编程步骤：

1. 将GPIO配置为作通用GPIO用，而不是复用为其他功能(PWM,ADC)，只做输入输出用；

2. 将GPIO作为配置为输出用；

3. 将GPIO配置为上拉；

4. 将GPIO75设置为低电平；

其中步骤1对应19行，步骤2对应20行，步骤3对应21行，步骤4对应23行。

主函数用调用该函数就可以点亮一个LED灯了。

     主函数中InitSysCtrl()是对处理器时钟的初始化，芯片的时钟是芯片的心脏。下一篇文章介绍一下DSP28335芯片的心脏。

     至此DSP28335的GPIO做普通高低电平输出用已经讲完。

五、总结

      本篇文章介绍了DSP28335的GPIO的输出高低电平功能，从GPIO结构框图到GPIO做普通输出寄存器做了相关介绍，并手把手教怎么写控制一个LED灯，通过本章的学习，可以掌握DSP28335的GPIO功能。

更多精彩内容请关注“电机人生”微信公众号