电机控制调试串口助手

电机控制应用开发离不开对变量的查看，而串口示波器成本较低，适合于平时开发​观察相关变量。
花了一个月空余时间开发了一个属于自己的电机控制调试助手。

主要界面如下：




​ 该串口调试助手是使用Qt软件开发的，使用的语言是C++。Qt已经封装了底层细节，学习Qt并不难，本人接触Qt到写出这个软件也只仅仅用了一个月的空余时间不到。
该调试助手支持串口的常规收发功能，同时可以刷新大量的数据不卡顿，支持定时器发送。
示波器功能支持九个浮点数据的曲线显示，使用帧头加帧尾协议进行数据解析。
FFT功能支持一个通道数据的幅频分析，这将有利于分析电机控制中的一些变量的谐波。
电机驱动界面支持参数识别后参数上传以及PMSM三闭环控制PI的调节。

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