日本理化学研究所和大阪大学研发的集成了生成式AI的实验机器人，可以临场自我决策并具有高运动精度

理化学研究所和大阪大学的研究小组宣布，他们开发了一种实验机器人，该机器人能利用生成式人工智能（AI）自主做出准确判断并有效工作。该机器人设计用于处理形状、大小和排列各异的样本，如同植物的叶子。这项技术有望应用于化学等领域，超越了人类的个体差异、时间限制等限制，提高了实验的效率和可靠性。

使用生成式AI的实验机器人将化学溶液滴在植物叶片上的实验概述。（理化学研究所、大阪大学提供）

在生命科学实验自动化中，能完成将精确量的化学品加入试管等简单任务，但处理个别变化的样本一直是个挑战。同样，复制环境和与其他生物体的相互作用等外部因素也很困难。手工操作面临诸如人的感知变异、准确性和时间限制等挑战。为此，研究小组利用生成式AI，开发了一种能根据情况生成动作的实验机器人。

这款机器人的机械臂末端装有一支能够将化学溶液滴加到样品上的移液器（类似滴管的仪器）和一个用于拍摄周围环境的3D相机。首先开发的是一种系统，人们可以直接操纵机械臂，教导机器人一系列大致的动作。然后在计算机上以3D形式重现了移液管、化学溶液容器等物体的位置。依靠这些线索，机器人能自主做出判断，并根据生成式AI进行适当的操作，无需精确确定器具和样本的位置，也不需要编写命令。

虽然装在移液管上并用来添加化学溶液的吸头是一次性使用并且针对每个样品都需更换，但无论其放置于何处，机器人都能正确地装上它。传统的机器人特别不擅长这类精细的操作。

该机器人与理化学研究所的自动栽培观察装置结合使用，对众多植物样本进行了测试。系统经过大量正确数据的训练，能够识别各种叶子