Science Robotics封面 | 当机器人学会用‘快照‘导航，轻重量小内存实现‘长途跋涉‘

一个仅重56克的微型无人机实现了自主视觉导航，这听起来似乎不可思议。

然而，荷兰代尔夫特理工大学的研究人员通过向大自然学习，成功让这样一个轻如鸿毛的小家伙完成了长达100米的自主视觉路径跟随。

这一突破性成果不仅为微型机器人的自主导航开辟了新的道路，更为未来微型机器人的广泛应用奠定了基础。该研究近日以“Visual route following for tiny autonomous robots”为题发表于Science Robotics封面，让我们来深入了解以一下这项令人振奋的研究！

论文链接：

https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adk0310

▍微型机器人的导航困境：大脑太小，路途太远

对于机器人来说，导航是一项至关重要的能力。无论是完成任务还是返回基地，都离不开准确的导航。然而，对于微型机器人来说，实现自主导航却是一个巨大的挑战。

首先，微型机器人无法携带重量较大或耗电量高的传感器。例如，激光雷达（LiDAR）虽然可以为大型机器人提供高精度的定位，但对于56克重的微型无人机来说却是不可承受之重。这就限制了微型机器人可以使用的传感器类型。

其次，主流的视觉导航算法对计算资源的需求极高。例如，同时定位与地图构建（SLAM）算法需要构建和维护详