Alios things内核篇二：时间管理

系统TICK

看的是alios things 2.1的代码。个人水平有限，只能粗略讲一下alios things的时间管理。如有错误，请指正。

tick:是内核计时的基础单位。

内核tick相关

宏：RHINO_CONFIG_TICKS_PER_SECOND
alios things通过此宏来配置每秒系统的tick数。定义为1000时表示1ms有一个tick。

每次tick周期触发时，都会执行系统的tick处理函数krhino_tick_proc()。这个函数又做了以下功能：

一.处理延时链表任务

二.更新当前任务的时间片，若已到达预定时间，则把任务放到链尾。

但是有2种情况不会更新当前任务时间片：1.任务为KSCHED_FIFO调度策略；2.就绪链表只有一个任务，即空闲任务。

tick模块相关函数

krhino_task_time_slice_set()： 设置任务执行时间
krhino_task_sleep():：设置任务睡眠时间
krhino_sys_tick_get()：获取到当前为止程序所运行的tick计数。
krhino_sys_time_get()：获取到当前为止程序所运行的ms数。
krhino_ms_to_ticks(sys_time_t ms)：将ms数转换为tick数。
krhino_ticks_to_ms(tick_t ticks)：将ticks数转换为ms值。