系统TICK
看的是alios things 2.1的代码。个人水平有限,只能粗略讲一下alios things的时间管理。如有错误,请指正。
tick:是内核计时的基础单位。
内核tick相关
宏:RHINO_CONFIG_TICKS_PER_SECOND
alios things通过此宏来配置每秒系统的tick数。定义为1000时表示1ms有一个tick。
每次tick周期触发时,都会执行系统的tick处理函数krhino_tick_proc()。这个函数又做了以下功能:
一.处理延时链表任务
二.更新当前任务的时间片,若已到达预定时间,则把任务放到链尾。
但是有2种情况不会更新当前任务时间片:1.任务为KSCHED_FIFO调度策略;2.就绪链表只有一个任务,即空闲任务。
tick模块相关函数
krhino_task_time_slice_set(): 设置任务执行时间
krhino_task_sleep()::设置任务睡眠时间
krhino_sys_tick_get():获取到当前为止程序所运行的tick计数。
krhino_sys_time_get():获取到当前为止程序所运行的ms数。
krhino_ms_to_ticks(sys_time_t ms):将ms数转换为tick数。
krhino_ticks_to_ms(tick_t ticks):将ticks数转换为ms值。