Alios things内核篇一：任务调度

最新推荐文章于 2024-08-07 09:02:05 发布

画冰

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分类专栏： RTOS 文章标签：操作系统 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44888372/article/details/109548268

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本文介绍了AliOS Things 2.1的任务调度，包括任务状态（就绪态、阻塞态、睡眠态、挂起态等）及其转换，调度策略（优先级抢占式和时间片轮转），以及任务优先级的设定，强调了0优先级任务的执行优先权。

摘要由CSDN通过智能技术生成

任务调度

看的是alios things 2.1的代码。个人水平有限，只能粗略讲一下alios things的任务调度。如有错误，请指正。

任务状态

其任务状态定义如下

typedef enum {
    K_SEED,
    K_RDY,              /**< READY, task in ready list (g_ready_queue) */
    K_PEND,             /**< PEND, task in tick list (g_tick_head) and block list (sem/mutex/queue/...) */
    K_SUSPENDED,
    K_PEND_SUSPENDED,
    K_SLEEP,            /**< SLEEP, task tick list (g_tick_head) */
    K_SLEEP_SUSPENDED,
    K_DELETED,
} task_stat_t;

K_RDY：就绪态

K_PEND：阻塞态

K_SLEEP：睡眠态

K_SUSPEND：挂起态

K_PEND_SUSPEND: 阻塞挂起态

K_SLEEP_SUSPEND: 睡眠挂起态

K_DELETED:删除态

K_SEED：并没有看到实际内核调度时对K_SEED有相关操作。所以不知道是干嘛用的。