Stm32学习（九）通用定时器

1.STM32定时器
STM32F10x系列总共最多有8个定时器

2.STM32的通用TIMx(TIM2,TIM3,TIM4,TIM5)定时器功能特点
位于低速的APB1总线上（APB1）
16位向上，向下，向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）
16位可编程预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值
4个独立通道（TIMx_CH1-4），这些通道可以用来作为：
（1）输入捕获
（2）输出比较
（3）PWM生成
（4）单脉冲模式输出
可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用1个定时器控制另一个定时器）的同步电路。
可以产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器)：
（1）更新：计数器向上溢出/向下不溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
（2）触发事件（计数器启动，停止，初始化或者由内部/外部触发计数）
（3）输入捕获
（4）输出比较
（5）