Stm32学习（五）NVIC中断优先级

1.NVIC中断优先级分组
CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分
STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个)

2.中断管理方法
首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
3.抢占优先级&响应优先级区别
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的（抢占优先级&响应优先级的值越小优先级越高）
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低低响应优先级的中断
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生时， 响应优先级高的中断先执行
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看那个中断先发生就先执行；
例子：
假设设置中断优先级组为2，然后设置中断3（RTC中断）的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢