Stm32（十）基于pwm的电机转动

最新推荐文章于 2024-08-17 00:51:53 发布

海溟

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分类专栏： stm32学习文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44890979/article/details/107619503

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本文介绍如何利用STM32的TIM3定时器产生PWM信号，以控制PB5端口上的电机，实现对电机转动状态和速度的调节。主要涉及代码包括timer.c、timer.h和main.c。然而，目前存在按钮灵敏度的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.使用TIM3定时器发出pwm信号控制PB5端口达到控制电机的效果（控制电机的转动状态和速度）
timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;  
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 ??
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)!=RESET)
{
  LED1=!LED1;
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );

}
}
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef time;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//??TIM3??
  time.TIM_Period=arr;//????????
	time.TIM_Prescaler=psc;//?????????????
	time.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//??????
	time.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM????
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&time);	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );//??????
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3??
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//?????0?
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//????3?
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ?????
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_P