基于PWM控制直流电机速度控制系统设计

**单片机设计介绍，基于PWM控制直流电机速度控制系统设计

一 概要

  基于PWM（脉宽调制）控制直流电机速度控制系统的设计概要主要涉及硬件电路设计、软件编程以及PWM信号的产生与电机控制等方面。以下是对该设计概要的详细描述：

一、硬件电路设计

电机选择：根据实际应用需求，选择适合的直流电机，并确定其额定电压和额定转速。
控制器选择：选用具有PWM信号输出功能的微控制器或单片机作为核心控制单元，负责生成PWM信号并控制电机的运行状态。
电源设计：根据电机的电压和电流要求，设计适当的电源电路，为电机提供稳定的工作电压。
驱动电路设计：选择合适的驱动电路，将PWM信号转换成电机所需的电流和电压。常用的驱动电路有H桥驱动电路和MOSFET驱动电路。
二、软件编程

初始化程序：编写单片机的初始化程序，设置相关参数和端口，为后续的PWM信号生成和电机控制做好准备。
PWM信号生成：根据控制需求，编写PWM信号生成程序。通过改变PWM信号的占空比（即脉冲宽度与周期的比值），实现对直流电机速度的精确控制。占空比增加时，电机得到的平均电压增加，转速增加；占空比减小时，电机转速降低。
电机控制程序：编写电机的启动、停止、正反转等控制程序。通过改变PWM信号的极性，实现电机的正转和反转操作。
三、系统整合与调试

搭建电路原型：根据硬件电路设计，搭建电路原型，并进行电路调试和测试，确保各电路模块正常工作。
系统整合：将软件程序烧录到单片机中，并与硬件电路进行连接，实现整个系统的整合。
功能测试：对系统进行功能测试，包括电机的启动、停止、正反转以及调速功能。根据测试结果，对系统进行必要的调整和优化。
四、性能测试与稳定性测试

性能测试：对系统的性能进行测试，包括响应速度、调速精度等方面。根据测试结果，对系统进行进一步优化和调整。
稳定性测试：对系统进行长时间运行测试，记录系统在不同工作环境下的稳定性表现。确保系统在实际应用中能够稳定运行。
综上所述，基于PWM控制直流电机速度控制系统的设计涉及硬件电路设计、软件编程以及系统整合与调试等多个方面。通过合理的设计和调试，可以实现一个功能完善、性能稳定的直流电机速度控制系统。

二、功能设计

文件夹内包含工程文件，可直接运行或者二次开发；

此设计可作为毕业设计和课程设计资料，包含原理图、程序代码（嵌入式类设计）、软件资料等等，非常完善；

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

————————————————

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25