机器人
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机器人学习心得
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蓝桥苔
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ubuntu20.04+ros noetic+ur3+movelt+rivz仿真+实物控制 保姆级教程
1Ubuntu20.04安装ros安装仿真ur3实物控制Ubuntu20.04安装https://blog.csdn.net/hwh295/article/details/113409389https://blog.csdn.net/weixin_44857688/article/details/107280814空间分配boot 2gefi 1gswap 9g根目录 15ghome 剩下所有空间修改屏幕尺寸:https://blog.csdn.net/m0_521原创 2021-11-23 23:25:09 · 3073 阅读 · 2 评论 -
机器人研究方向的自我学习[5] 操作臂雅克比:速度与静力及其MATLAB仿真
雅克比:速度与静力1、基础知识二级目录三级目录1、基础知识之前学习的机械臂只是静态定位,之后将会学习机械臂的动态位置变化。二级目录三级目录原创 2021-04-02 14:15:19 · 2556 阅读 · 3 评论 -
ROS学习[1] 安装 ROS E: Unable to locate package ros-indigo-hokuyo-node E: Unable to locate pa
参考书原创 2021-04-01 11:33:40 · 2248 阅读 · 0 评论 -
机器人研究方向的自我学习[4] 操作臂逆运动学及其仿真
操作臂逆运动学原创 2021-03-20 21:05:48 · 27616 阅读 · 14 评论 -
机器人研究方向的自我学习[3] 操作臂运动学 连杆变换的推导
操作臂运动学1、连杆参数(1)三维空间中的任意两个轴之间的距离均为一个确定值,两个轴之间的距离即为两轴之间的公共垂线的长度。上图中关节轴i-1和关节轴i之间的公垂线的长度为a i-1(下标),即为连杆长度。(2)α i-1(下标)表示关节轴i-1和关节轴i之间的连杆扭转角。(3)沿两个相邻连杆共轴线方向的距离可以用一个参数描述,称为连杆偏距。在关节轴i上的连杆偏距记为di。另一个参数描述两相邻连杆绕公共轴线旋转的夹角,该参数称为关节角,记为θi。因此机器人的每个连杆都可以用4个运动参数来描述。对原创 2021-03-15 15:34:19 · 3312 阅读 · 0 评论 -
机器人研究方向的自我学习[2] Matlab机器人工具箱 欧拉角 参考书:《机器人学导论》第四版
机器人学导论 P43页MATLAB练习这里写目录标题机器人学导论 P43页MATLAB练习1.a1.b1.d1.a注意用 a,b,c分别代表角α,β,γ 。我用的是角度,sind(角度)clcclear all a=input("输入欧拉角a:");%a-alpha,b-beta,c-grammab=input("输入欧拉角b:");c=input("输入欧拉角c:"); Rz=[cosd(a), -sind(a), 0; s原创 2021-03-07 21:14:14 · 1574 阅读 · 0 评论