人工智能领域2024年6月多篇最新论文

在2024年6月，人工智能领域有多篇最新的论文发表。以下是一些代表性论文的标题、作者、摘要及论文链接

---

最新论文清单：

1. QuadrupedGPT: Towards a Versatile Quadruped Agent in Open-ended Worlds

作者：Ye Wang, Yuting Mei, Sipeng Zheng, Qin Jin
摘要：提出了QuadrupedGPT，一个旨在掌握广泛复杂任务的多功能四足智能体。该智能体使用大型多模态模型处理人类命令和环境背景，具备问题解决能力和高级推理能力。
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2406.16578

2. CausalMMM: Learning Causal Structure for Marketing Mix Modeling

作者：Chang Gong, Di Yao, Lei Zhang, Sheng Chen, Wenbin Li, Yueyang Su, Jingping Bi
摘要：提出了一种新的因果MMM问题，能够从数据中自动发现可解释的因果结构，并产生更好的GMV预测结果。
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2406.16728

3. CLMASP: Coupling Large Language Models with Answer Set Programming for Robotic Task Planning

作者：Xinrui Lin, Yangfan Wu, Huanyu Yang, Yu Zhang, Yanyong Zhang, Jianmin Ji
摘要：介绍了一种将大语言模型（LLMs）与Answer Set Programming（ASP）相结合的方法，用于机器人任务规划，显著提高了任务的可执行性。
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2406.03367

4. Evaluating AI fairness in credit scoring with the BRIO tool

作者：Greta Coraglia, Francesco A. Genco, Pellegrino Piantadosi, Enrico Bagli, Pietro Giuffrida, Davide Posillipo, Giuseppe Primiero
摘要：提出了一种用于定量、深入分析AI系统中公平性问题的方法，并将其应用于信用评分。
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2406.03292

5. Improving Plan Execution Flexibility using Block-Substitution

作者：Sabah Binte Noor, Fazlul Hasan Siddiqui
摘要：通过用规划问题中计划之外的动作替换其子计划来提高计划的灵活性，并在国际规划竞赛的基准问题上取得了显著改善。
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2406.03091

6. AI Data Readiness Inspector (AIDRIN) for Quantitative Assessment of Data Readiness for AI

作者：未明确列出
摘要：介绍了AI数据准备检查员（AIDRIN），用于对AI数据准备情况进行定量评估。
论文链接：https://arxiv.org/pdf/2406.19256

---

多功能四足智能体

通常指的是四足机器人，它们具备类似四足动物的移动能力，并结合了多种智能功能，以适应复杂多变的环境和任务需求。以下是关于多功能四足智能体的具体信息：

1. 基本概念

四足机器人是一种具有四条腿的机器人系统，通过模拟动物的步态和行为，能够在不平坦或复杂的地形上行走、奔跑、跳跃等。它们结合了机械设计、控制算法、传感器技术和人工智能等多个领域的知识，以实现高度的自主性和灵活性。

2. 技术特点

• 机械设计：四足机器人的机械结构需要足够稳定且灵活，以应对各种地形和负载要求。它们通常具有多个关节，可以实现复杂的步态和动作。
• 控制算法：先进的控制算法是四足机器人智能化的关键。这些算法能够处理来自传感器的实时数据，实现自主导航、动态避障、目标跟踪等功能。
• 传感器技术：四足机器人搭载多种传感器，如视觉传感器、力觉传感器、惯性传感器等，以感知周围环境的状态和变化。
• 人工智能：结合机器学习、深度学习等人工智能技术，四足机器人能够不断提升自身的感知、决策和执行能力。

3. 功能与应用

多功能四足智能体具备多种功能，可以应用于多个领域：

• 救援领域：在灾难现场执行救援任务，如搜寻受困人员、清理废墟等。它们能够在复杂地形中自由行动，提高救援效率和安全性。
• 军事领域：用于侦察、侦查、攻击等任务。四足机器人可以在战场上自由移动，执行危险任务，减少士兵的伤亡风险。
• 医疗领域：在医疗环境中搬运病人、监测患者生命体征等。它们可以减轻医护人员的工作负担，提高医疗服务的效率和质量。
• 探险领域：探索未知地区、勘测矿产资源等。四足机器人可以在恶劣环境下自由行动，收集大量数据和样本。

4. 实例介绍

目前市场上已有多款多功能四足智能体产品，如云深处科技的“绝影”系列机器人、中坚科技的“灵睿P1四足机器人”等。这些机器人不仅具备基本的行走、奔跑能力，还结合了自主导航、动态避障、环境感知等智能功能，广泛应用于科研、教育、工业等领域。

5. 未来展望

随着人工智能技术的不断发展和应用，多功能四足智能体将变得更加智能化、灵活化和多功能化。它们将在更多领域发挥重要作用，为人类创造更多价值。同时，随着技术的不断成熟和成本的降低，四足机器人也将逐渐走进普通人的生活，成为我们日常生活和工作的得力助手。