DHT11是一款数字温湿度传感器，提供已校准的湿度和温度数据，精度分别为±5%RH和±2℃。适用于暖通空调、测试设备等多个领域。传感器具有单线制串行接口，易于集成，且低功耗，具有优秀的稳定性和互换性。文中还介绍了DHT11的工作原理、应用领域、电气特性和通信协议，同时提供了51单片机和STM32F103C8T6的代码示例。
2.3.1 传感器模块之 DHT11
DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。 其精度湿度±5%RH， 温度±2℃，量程湿度5~95%RH， 温度-20~+60℃。
1、产品概述
DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式存在OTP内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，使其成为该类应用中，在苛刻应用场合的最佳选择。产品为4针单排引脚封装，连接方便。
2、应用领域
- 暖通空调 测试及检测设备
- 汽车 数据记录器
- 消费品 自动控制
- 气象站 家电
- 湿度调节器 医疗
- 除湿器
3、特性
- 相对湿度和温度测量
- 全部校准，数字输出
- 卓越的长期稳定性
- 无需额外部件
- 超长的信号传输距离
- 超低能耗
- 4引脚安装
- 完全互换
4、电气特性
5、淘宝购买（自己选择）
6、DHT11原理图
7、DHT11使用说明–串行接口 (单线双向)
DATA 用于微处理器与 DHT11之间的通讯和同步,采用单总线数据格式,一次通讯时间4ms左右,数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明,当前小数部分用于以后扩展,现读出为零.操作流程如下:
一次完整的数据传输为40bit,高位先出。
数据格式:
8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据 +8bit校验和数据传送正确时校验和数据
等于
“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。
用户MCU发送一次开始信号后,DHT11从低功耗模式转换到高速模式,等待主机开始信号结束后,DHT11发送响应信号,送出40bit的数据,并触发一次信号采集,用户可选择读取部分数据.从模式下,DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集,如果没有接收到主机发送开始信号,DHT11不会主动进行温湿度采集.采集数据后转换到低速模式。
通讯过程如图所示：
总线空闲状态为高电平,主机把总线拉低等待DHT11响应,主机把总线拉低必须大于18毫秒,保证DHT11能检测到起始信号。DHT11接收到主机的开始信号后,等待主机开始信号结束,然后发送80us低电平响应信号.主机发送开始信号结束后,延时等待20-40us后, 读取DHT11的响应信号,主机发送开始信号后,可以切换到输入模式,或者输出高电平均可, 总线由上拉电阻拉高。
总线为低电平,说明DHT11发送响应信号,DHT11发送响应信号后,再把总线拉高80us,准备发送数据,每一bit数据都以50us低电平时隙开始,高电平的长短定了数据位是0还是1.格式见下面图示.如果读取响应信号为高电平,则DHT11没有响应,请检查线路是否连接正常.当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线50us,随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。
数字0信号表示方法如图所示
数字1信号表示方法.如图所示
8、封装信息
9、51单片机代码
//****************************************************************//
// DHT11使用范例
//单片机 ： AT89S52 或 STC89C52RC
// 功能 ：串口发送温湿度数据 波特率 9600
//硬件连接： P2.0口为通讯口连接DHT11,DHT11的电源和地连接单片机的电源和地，单片机串口加MAX232连接电脑
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
//
typedef unsigned char U8; /* defined for unsigned 8-bits integer variable 无符号8位整型变量 */
typedef signed char S8; /* defined for signed 8-bits integer variable 有符号8位整型变量 */
typedef unsigned int U16; /* defined for unsigned 16-bits integer variable 无符号16位整型变量 */
typedef signed int S16; /* defined for signed 16-bits integer variable 有符号16位整型变量 */
typedef unsigned long U32; /* defined for unsigned 32-bits integer variable 无符号32位整型变量 */
typedef signed long S32; /* defined for signed 32-bits integer variable 有符号32位整型变量 */
typedef float F32; /* single precision floating point variable (32bits) 单精度浮点数（32位长度） */
typedef double F64; /* double precision floating point variable (64bits) 双精度浮点数（64位长度） */
//
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Data_0_time 4
//--------------- --------------------//
//----------------IO口定义区--------------------//
//-------------- --------------------------//
sbit P2_0 = P2^0 ;//DATA
sbit P2_1 = P2^1 ;
sbit P2_2 = P2^2 ;
sbit P2_3 = P2^3 ;
//--------- ------------------------------------//
//----------------定义区--------------------//
//--------------------- -----------------------//
U8 U8FLAG,k;
U8 U8count,U8temp;
U8 U8T_data_H,U8T_data_L,U8RH_data_H,U8RH_data_L,U8checkdata;
U8 U8T_data_H_temp,U8T_data_L_temp,U8RH_data_H_temp,U8RH_data_L_temp,U8checkdata_temp;
U8 U8comdata;
U8 outdata[5]; //定义发送的字节数
U8 indata[5];
U8 count, count_r=0;
U8 str[5]={"RS232"};
U16 U16temp1,U16temp2;
SendData(U8 *a)
{
outdata[0] = a[0];
outdata[1] = a[1];
outdata[2] = a[2];
outdata[3] = a[3];
outdata[4] = a[4];
count = 1;
SBUF=outdata[0];
}
void Delay(U16 j)
{
U8 i;
for(;j>0;j--)
{
for(i=0;i<27;i++);
}
}
void Delay_10us(void)
{
U8 i;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
}
void COM(void)
{
U8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
U8FLAG=2;
//----------------------
P2_1=0 ; //T
P2_1=1 ; //T
//----------------------
while((!P2_0)&&U8FLAG++);
Delay_10us();
Delay_10us();
// Delay_10us();
U8temp=0;
if(P2_0)U8temp=1;
U8FLAG=2;
while((P2_0)&&U8FLAG++);
//----------------------
P2_1=0 ; //T
P2_1=1 ; //T
//----------------------
//超时则跳出for循环
if(U8FLAG==1)break;
//判断数据位是0还是1
// 如果高电平高过预定0高电平值则数据位为 1
U8comdata<<=1;
U8comdata|=U8temp; //0
}//rof
}
//------------ --------------------
//-----湿度读取子程序 ------------
//---------------------- ----------
//----以下变量均为全局变量--------
//----温度高8位== U8T_data_H------
//----温度低8位== U8T_data_L------
//----湿度高8位== U8RH_data_H-----
//----湿度低8位== U8RH_data_L-----
//----校验 8位 == U8checkdata-----
//----调用相关子程序如下----------
//---- Delay();, Delay_10us();COM();
//--------------------- -----------
void RH(void)
{
//主机拉低18ms
P2_0=0;
Delay(180);
P2_0=1;
//总线由上拉电阻拉高 主机延时20us
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
Delay_10us();
//主机设为输入 判断从机响应信号
P2_0=1;
//判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行
if(!P2_0) //T !
{
U8FLAG=2;
//判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束
while((!P2_0)&&U8FLAG++);
U8FLAG=2;
//判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态
while((P2_0)&&U8FLAG++);
//数据接收状态
COM();
U8RH_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8RH_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_H_temp=U8comdata;
COM();
U8T_data_L_temp=U8comdata;
COM();
U8checkdata_temp=U8comdata;
P2_0=1;
//数据校验
U8temp=(U8T_data_H_temp+U8T_data_L_temp+U8RH_data_H_temp+U8RH_data_L_temp);
if(U8temp==U8checkdata_temp)
{
U8RH_data_H=U8RH_data_H_temp;
U8RH_data_L=U8RH_data_L_temp;
U8T_data_H=U8T_data_H_temp;
U8T_data_L=U8T_data_L_temp;
U8checkdata=U8checkdata_temp;
}//fi
}//fi
}
//---------------------------------------
//main()功能描述: AT89C51 11.0592MHz 串口发
//送温湿度数据,波特率 9600
//----------------------------------------------
void main()
{
U8 i,j;
//uchar str[6]={"RS232"};
/* 系统初始化 */
TMOD = 0x20; //定时器T1使用工作方式2
TH1 = 253; // 设置初值
TL1 = 253;
TR1 = 1; // 开始计时
SCON = 0x50; //工作方式1，波特率9600bps，允许接收
ES = 1;
EA = 1; // 打开所以中断
TI = 0;
RI = 0;
SendData(str) ; //发送到串口
Delay(1); //延时100US（12M晶振)
while(1)
{
//------------------------
//调用温湿度读取子程序
RH();
//串口显示程序
//--------------------------
str[0]=U8RH_data_H;
str[1]=U8RH_data_L;
str[2]=U8T_data_H;
str[3]=U8T_data_L;
str[4]=U8checkdata;
SendData(str) ; //发送到串口
//读取模块数据周期不易小于 2S
Delay(20000);
}//elihw
}// main
void RSINTR() interrupt 4 using 2
{
U8 InPut3;
if(TI==1) //发送中断
{
TI=0;
if(count!=5) //发送完5位数据
{
SBUF= outdata[count];
count++;
}
}
if(RI==1) //接收中断
{
InPut3=SBUF;
indata[count_r]=InPut3;
count_r++;
RI=0;
if (count_r==5)//接收完4位数据
{
//数据接收完毕处理。
count_r=0;
str[0]=indata[0];
str[1]=indata[1];
str[2]=indata[2];
str[3]=indata[3];
str[4]=indata[4];
P0=0;
}
}
}
10、DHT11–STM32F103C8T6代码
10.1 main
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "stdio.h"
#include "key.h"
/************************************************
@yuan
io连接图
DHT11温湿度模块 (DATA)io---- PA.11
OLED
SDA ---->PA.5
SCL ---->PA.7
蓝牙模块
RXD ----->stm32f103的PA.9(TXD)
TXD ----->stm32f103的PA.10(RXD)
KEY--> 蓝牙显示LED PA.12 如果·连接成功显示ON 连接失败或者没有蓝牙显示OFF
************************************************/
int main(void)
{
u8 t=0;
u8 temperature =0;
u8 humidity = 0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按键
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear(); //清除oled屏幕
while(DHT11_Init()) //DHT11初始化
{
printf("DHT11 Error\r\n"); //如果连接APP,app显示DHT11错误
OLED_ShowString(50,3,"DHT11 Error:",16); //oled显示DHT11错误
delay_ms(200); //延时200ms
}
OLED_Clear();//清除oled屏幕
//显示一个图片
OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP2); //图片显示
delay_ms(1000); //延时1s
delay_ms(500); //延时500ms
OLED_Clear();//清除oled屏幕
//显示个人信息
OLED_ShowCHinese(36,0,3);//制
OLED_ShowCHinese(54,0,4);//作
OLED_ShowCHinese(72,0,5);//者
OLED_ShowCHinese(36,3,6);//X
OLED_ShowCHinese(54,3,7);//x
OLED_ShowCHinese(72,3,8);//x
OLED_ShowCHinese(0,6,9);//时
OLED_ShowCHinese(18,6,10);//间
OLED_ShowString(36,6,":2020-07-06",16); //oled显示
delay_ms(1000); //延时1s
delay_ms(500); //延时500ms
OLED_Clear();//清除oled屏幕
while(1)
{
if(t%10==0) //每100ms读取一次
{
DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity); //读取温湿度值
// printf("%d\r\n",temperature); //显示温度
// printf("%d\r\n",humidity); //显示湿度
}
delay_ms(10);
t++;
if(t==50)
{
t=0;
LED=!LED;
//500ms stm30串口发送数据到蓝牙模块，然后蓝牙模块发送到手机APP
printf("temperature:%d, humidity:%d\n",temperature,humidity); //APP显示温度 显示湿度
}
//判断蓝牙（Bluetooth）是否连接成功 连接成功返回1 不成功返回0
OLED_ShowString(0,0,"Bluetooth:",16);//显示蓝牙名称
if(KEY == 1)
OLED_ShowString(80,0,"ON ",16);//连接蓝牙成功 显示ON
else
OLED_ShowString(80,0,"OFF",16);//没有连接蓝牙或者连接失败
//OLED显示文字 "温度："
OLED_ShowCHinese(0,3,0);//温
OLED_ShowCHinese(18,3,1);//度
OLED_ShowString(35,3,":",16);//:
OLED_ShowNum(50,3,temperature,2,16);//显示ASCII字符的码值
//OLED显示文字 "湿度："
OLED_ShowCHinese(0,6,2);//湿
OLED_ShowCHinese(18,6,1);//度
OLED_ShowString(35,6,":",16);//:
OLED_ShowNum(50,6,humidity,2,16);//显示ASCII字符的码值
}
}
10.2 dht11.c
#include "dht11.h"
#include "delay.h"
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{
DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT
DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ
delay_ms(20); //拉低至少18ms
DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1
delay_us(30); //主机拉高20~40us
}
//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void)
{
u8 retry=0;
DHT11_IO_IN();//SET INPUT
while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
else retry=0;
while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
u8 retry=0;
while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
retry=0;
while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
delay_us(40);//等待40us
if(DHT11_DQ_IN)return 1;
else return 0;
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)
{
u8 i,dat;
dat=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
dat<<=1;
dat|=DHT11_Read_Bit();
}
return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{
u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
{
buf[i]=DHT11_Read_Byte();
}
if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
{
*humi=buf[0];
*temp=buf[2];
}
}else return 1;
return 0;
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PA11端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化IO口
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11); //PA11 输出高
DHT11_Rst(); //复位DHT11
return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
}
10.3 dht11.h
#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "sys.h"
//PA.11
//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=8<<12;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRH|=3<<12;}
IO操作函数
#define DHT11_DQ_OUT PAout(11) //数据端口 PA11
#define DHT11_DQ_IN PAin(11) //数据端口 PA11
u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度
u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
u8 DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11
#endif
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