Northstar软件下载 以及搭建机器人时遇到的坑

上个学期学机器人的时候,老师让我们用 innostar 创意之星 做出一个机器人来,但我翻遍全网也没找到创意之星的配套软件!我找了三天也没找到!!公司官网也没有!给博创的人发邮件也不回。。。给我整的心态爆炸

为了方便后来的学弟学妹们,现在把我找到的配套软件和资料都一起分享给大家吧

下面是百度网盘链接

标准版

链接:https://pan.baidu.com/s/1e8-58UxxGGRi3ZWfty6qDQ 提取码:ouwh

高级版

链接:https://pan.baidu.com/s/1bxWmJQoKdgzBmrQSwkSTfQ 提取码:biq8

记录一下我在做机器人的过程中遇到的比较令人头秃的问题吧

一、舵机

软件:RobotServoTerminal

调整舵机时一定要先复位!!先复位!先复位!这样的话哪个舵机坏掉了或者不好用可以先测试出来,以免后面发现坏了再去拆机器人,很麻烦!

然后把ID改掉。

二、控制器

控制器连接会出现很多问题,很多很多。具体不好说,大家自己动手 做的时候再百度吧。

注:如果有高级版的控制器还是推荐用高级版的,低级版的不能装摄像头且不好使。

低级版控制器对应North Star软件,高级版对应Luby Crater 软件

三、轮子

尽量不要使用他们的全向轮,橡胶轮注意下轮子摩擦情况,不一致的话会导致小车不能走直线。

软件链接里都有。网站上这方面资料也挺多的,大家可以自己搜,我就不多说了

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好的,实现avr单片机使用E18-D50NK的避障小车,我们需要进行以下步骤: 1. 硬件连接 将E18-D50NK红线连接到单片机的VCC引脚,黑线连接到GND引脚,绿线连接到单片机的PD2引脚。 2. 编写程序 下面是使用NorthStar编程实现avr单片机使用E18-D50NK的避障小车的代码: ```c #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define F_CPU 8000000UL void init() { DDRD |= (1 << PD2); // 将PD2引脚设为输出 PORTD &= ~(1 << PD2); // 将PD2引脚输出低电平 } int main(void) { init(); while(1) { if(PIND & (1 << PD2)) // 如果PD2引脚检测到有障碍物 { PORTB |= (1 << PB0); // 将PB0引脚输出高电平 PORTB &= ~(1 << PB1); // 将PB1引脚输出低电平 } else // 如果PD2引脚没有检测到障碍物 { PORTB &= ~(1 << PB0); // 将PB0引脚输出低电平 PORTB |= (1 << PB1); // 将PB1引脚输出高电平 } } } ``` 在这个代码中,我们将PD2引脚设为输出,然后循环检测PD2引脚是否检测到有障碍物。如果检测到有障碍物,就将PB0引脚输出高电平,PB1引脚输出低电平,小车就会向左转。如果没有检测到障碍物,就将PB0引脚输出低电平,PB1引脚输出高电平,小车就会向右转。 3. 上传程序 使用编程器将程序上传到avr单片机中。 4. 调试 将小车放在有障碍物的位置,观察小车是否能够正确地避开障碍物。如果小车不能正确地避开障碍物,可以适当调整程序中的参数,比如检测距离等。

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