迷宫的最短路径

题目描述：

给定一个大小为N×M的迷宫。迷宫由通道和墙壁组成，每一步可以向邻接的上下左右四格的通道移动。请求出从起点到终点所需的最小步数。请注意，本题假定从起点一定可以移动到终点。
 

输入示例：

N=10，M=10（'#'表示墙壁，'.'表示通道，'S'和'G'分别表示起点和终点）

#S######.#
......#..#
.#.##.##.#
.#........
##.##.####
....#....#
.#######.#
....#.....
.####.###.
....#...G#

 

输出示例：

22

 

题目分析：

宽度优先遍历按照距开始状态由近及远的顺序进行遍历，因此可以很容易的用来求最短路径、最少操作之类问题的答案。
 
 

用C++解决问题：

#include <iostream>
#include <utility>
#include <queue>
using namespace std;

const int INF=100000000;//迷宫中未遍历的地方
typedef pair