FreeRTOS移植

准备工作

准备基础工程

基础工程越简单越好，这里直接用之前的跑马灯工程作为基础工程。

FreeRTOS源码

FreeRTOS源码就是Source文件

FreeRTOS移植

向工程中添加相关文件

添加FreeRTOS源码

在基础工程下创建一个文件夹放FreeRTOS源码，portable文件中只需要留下对应版本就可以，这里留下keil,MemMang,RVDS 。

向工程分组添加文件

FreeRTOS_CORE的文件就在Source文件中
FreeRTOS_PORTABLE中的port.c在RVDS文件夹的ARM_CM3，heap_4.c在MemMang文件夹中，这里的文件与内存管理方式有关。

添加相应的头文件

魔法棒-C/C+±Include Paths
还要添加一个FreeRTOSConfig.h的头文件，可以在官方例程中查找这个文件

出现的问题：
换编译器版本，将编译器换回default compiler version 5
CubeMx 生成的FreeRTOS 代码在ARM compiler6 编译__forceinline 报错的解决方法

移植验证实验

实验目的

编写简单的FreeRTOS应用代码，测试FreeRTOS的移植是否成功

实验设计

start_task():用来创建其他三个任务
led0_task():控制LED0的闪烁，提示系统正在运行
led1_task():控制LED1的闪烁
float_task():简单的浮点测试任务