列表和列表项
列表有点像链表，列表项有点像里面的结点。
列表
是一种数据结构，被用来跟踪FreeRTOS中的任务。
typedef struct xLIST
{
listFIRSR_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE //检查列表完整性
configLIST_VOLATILE_UBaseType_t uxNumberOfItems;//记录列表中列表项个数
ListItem_t* configLIST_VOLATILE pxIndex; //记录当前列表项索引号
MiniListItem_t xListEnd; //列表中最后一个列表项，用来表示列表结束
listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE //检查列表完整性
}List_t;
列表项
存放在列表中的项目。
struct xLIST_ITEM
{
listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE //检查列表项的完整性
configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue; //列表项值
struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext; //下一个列表项
struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious; //前一个列表项
void * pvOwner; //此列表项归谁拥有
void * configLIST_VOLATILE pvContainer; //记录此列表项归哪个列表
listSECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE //检查列表项的完整性
};
typedef struct xLIST_ITEM ListItem_t;
迷你列表项
struct xMINI_LIST_ITEM
{
listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE //检查列表项的完整性
configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue; //列表项值
struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext; //下一个列表项
struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious; //前一个列表项
};
typedef struct xMINI_LIST_ITEM MiniListItem_t;
列表和列表项初始化
列表初始化
void vListInitialise( List_t * const pxList )
{
pxList->pxIndex = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd ); //列表项的索引号指向列表的末尾
pxList->xListEnd.xItemValue = portMAX_DELAY; //末尾列表项初始值为portMAX_DELAY
pxList->xListEnd.pxNext = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd ); //末尾列表项的下一个是自身
pxList->xListEnd.pxPrevious = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd ); //末尾列表项的上一个也是自身，因为这个列表里只有一个列表项
pxList->uxNumberOfItems = ( UBaseType_t ) 0U; //列表项个数为0
listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_1_VALUE( pxList );//用于检查列表完整性
listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_2_VALUE( pxList );
}
列表项初始化
void vListInitialiseItem( ListItem_t * const pxItem )
{
pxItem->pxContainer = NULL; //列表项归哪个列表
listSET_FIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem );
listSET_SECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem );
}
列表项插入
void vListInsert( List_t * const pxList, //列表项要插入的列表
ListItem_t * const pxNewListItem //要插入的列表项，列表项的插入根据xItemValue的值按照升序方式排列
)
{
ListItem_t * pxIterator;
const TickType_t xValueOfInsertion = pxNewListItem->xItemValue;//获取要插入的列表项的列表值
listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList ); //检查完整性
listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxNewListItem );//检查完整性
if( xValueOfInsertion == portMAX_DELAY )//如果是最大值，插入到最后
{
pxIterator = pxList->xListEnd.pxPrevious;//放在末尾列表项的前面
}
else
{
for( pxIterator = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd ); pxIterator->pxNext->xItemValue <= xValueOfInsertion; pxIterator = pxIterator->pxNext ) //找适合的位置
{
}
}
pxNewListItem->pxNext = pxIterator->pxNext;
pxNewListItem->pxNext->pxPrevious = pxNewListItem;
pxNewListItem->pxPrevious = pxIterator;
pxIterator->pxNext = pxNewListItem;
pxNewListItem->pxContainer = pxList;//记录这个列表项属于哪个列表
( pxList->uxNumberOfItems )++;//列表个数加1
}
列表项末尾插入
void vListInsertEnd( List_t * const pxList,//列表项要插入的列表
ListItem_t * const pxNewListItem )//要插入的列表项
{
ListItem_t * const pxIndex = pxList->pxIndex;
listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList );
listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxNewListItem );
pxNewListItem->pxNext = pxIndex;
pxNewListItem->pxPrevious = pxIndex->pxPrevious;
mtCOVERAGE_TEST_DELAY();
pxIndex->pxPrevious->pxNext = pxNewListItem;
pxIndex->pxPrevious = pxNewListItem;
pxNewListItem->pxContainer = pxList;
( pxList->uxNumberOfItems )++;
}
列表项的删除
UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove )//要删除的列表项
{
List_t * const pxList = pxItemToRemove->pxContainer;
pxItemToRemove->pxNext->pxPrevious = pxItemToRemove->pxPrevious;
pxItemToRemove->pxPrevious->pxNext = pxItemToRemove->pxNext;
mtCOVERAGE_TEST_DELAY();
if( pxList->pxIndex == pxItemToRemove )
{
pxList->pxIndex = pxItemToRemove->pxPrevious;
}
else
{
mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
}
pxItemToRemove->pxContainer = NULL;
( pxList->uxNumberOfItems )--;
return pxList->uxNumberOfItems;
}
列表的遍历
#define listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY( pxTCB, pxList ) \
{ \
List_t * const pxConstList = ( pxList );
( pxConstList )->pxIndex = ( pxConstList )->pxIndex->pxNext; \
if( ( void * ) ( pxConstList )->pxIndex == ( void * ) &( ( pxConstList )->xListEnd ) ) \
{ \
( pxConstList )->pxIndex = ( pxConstList )->pxIndex->pxNext; \
} \
( pxTCB ) = ( pxConstList )->pxIndex->pvOwner; \
}
列表项的插入和删除实验
实验目的
学习使用FreeRTOS列表和列表项相关的操作函数的使用
实验设计
start_task:用来创建其他2个任务
task1_task:应用任务1，控制LED0闪烁
task2_task:列表和列表项操作任务，调用列表和列表项相关的API函数，通过串口输出相应的信息来观察这个函数的运行过程。
mian.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任务函数
void task1_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define LIST_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define LIST_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t ListTask_Handler;
//任务函数
//任务句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
void list_task(void *pvParameters);
//定义一个测试用的列表和3个列表项
List_t TestList; //测试用列表
ListItem_t ListItem1; //测试用列表项1
ListItem_t ListItem2; //测试用列表项2
ListItem_t ListItem3; //测试用列表项3
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按键
//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
//创建TASK1任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,
(const char* )"task1_task",
(uint16_t )TASK1_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&Task1Task_Handler);
//创建LIST任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )list_task,
(const char* )"list_task",
(uint16_t )LIST_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )LIST_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&ListTask_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//task1任务函数
void task1_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED0=!LED0;
vTaskDelay(500); //延时500ms，也就是500个时钟节拍
}
}
//list任务函数
void list_task(void *pvParameters)
{
//第一步：初始化列表和列表项
vListInitialise(&TestList);
vListInitialiseItem(&ListItem1);
vListInitialiseItem(&ListItem2);
vListInitialiseItem(&ListItem3);
ListItem1.xItemValue=40; //ListItem1列表项值为40
ListItem2.xItemValue=60; //ListItem2列表项值为60
ListItem3.xItemValue=50; //ListItem3列表项值为50
//第二步：打印列表和其他列表项的地址
printf("/*******************列表和列表项地址*******************/\r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList %#x \r\n",(int)&TestList);
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n",(int)TestList.pxIndex);
printf("TestList->xListEnd %#x \r\n",(int)(&TestList.xListEnd));
printf("ListItem1 %#x \r\n",(int)&ListItem1);
printf("ListItem2 %#x \r\n",(int)&ListItem2);
printf("ListItem3 %#x \r\n",(int)&ListItem3);
printf("/************************结束**************************/\r\n");
printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");
while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10); //等待KEY_UP键按下
//第三步：向列表TestList添加列表项ListItem1，并通过串口打印所有
//列表项中成员变量pxNext和pxPrevious的值，通过这两个值观察列表
//项在列表中的连接情况。
vListInsert(&TestList,&ListItem1); //插入列表项ListItem1
printf("/******************添加列表项ListItem1*****************/\r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("/************************结束**************************/\r\n");
printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");
while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10); //等待KEY_UP键按下
//第四步：向列表TestList添加列表项ListItem2，并通过串口打印所有
//列表项中成员变量pxNext和pxPrevious的值，通过这两个值观察列表
//项在列表中的连接情况。
vListInsert(&TestList,&ListItem2); //插入列表项ListItem2
printf("/******************添加列表项ListItem2*****************/\r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem2.pxNext));
printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem2.pxPrevious));
printf("/************************结束**************************/\r\n");
printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");
while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10); //等待KEY_UP键按下
//第五步：向列表TestList添加列表项ListItem3，并通过串口打印所有
//列表项中成员变量pxNext和pxPrevious的值，通过这两个值观察列表
//项在列表中的连接情况。
vListInsert(&TestList,&ListItem3); //插入列表项ListItem3
printf("/******************添加列表项ListItem3*****************/\r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem3.pxNext));
printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem2.pxNext));
printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem3.pxPrevious));
printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem2.pxPrevious));
printf("/************************结束**************************/\r\n");
printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");
while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10); //等待KEY_UP键按下
//第六步：删除ListItem2，并通过串口打印所有列表项中成员变量pxNext和
//pxPrevious的值，通过这两个值观察列表项在列表中的连接情况。
uxListRemove(&ListItem2); //删除ListItem2
printf("/******************删除列表项ListItem2*****************/\r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem3.pxNext));
printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem3.pxPrevious));
printf("/************************结束**************************/\r\n");
printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");
while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10); //等待KEY_UP键按下
//第七步：删除ListItem2，并通过串口打印所有列表项中成员变量pxNext和
//pxPrevious的值，通过这两个值观察列表项在列表中的连接情况。
TestList.pxIndex=TestList.pxIndex->pxNext; //pxIndex向后移一项，这样pxIndex就会指向ListItem1。
vListInsertEnd(&TestList,&ListItem2); //列表末尾添加列表项ListItem2
printf("/***************在末尾添加列表项ListItem2***************/\r\n");
printf("项目 地址 \r\n");
printf("TestList->pxIndex %#x \r\n",(int)TestList.pxIndex);
printf("TestList->xListEnd->pxNext %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxNext));
printf("ListItem2->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem2.pxNext));
printf("ListItem1->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxNext));
printf("ListItem3->pxNext %#x \r\n",(int)(ListItem3.pxNext));
printf("/*******************前后向连接分割线********************/\r\n");
printf("TestList->xListEnd->pxPrevious %#x \r\n",(int)(TestList.xListEnd.pxPrevious));
printf("ListItem2->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem2.pxPrevious));
printf("ListItem1->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem1.pxPrevious));
printf("ListItem3->pxPrevious %#x \r\n",(int)(ListItem3.pxPrevious));
printf("/************************结束**************************/\r\n\r\n\r\n");
while(1)
{
LED1=!LED1;
vTaskDelay(1000); //延时1s，也就是1000个时钟节拍
}
}
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