【无标题】

基本操作

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%用来解释说明
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rand - 均匀分布的随机数
此 MATLAB 函数 返回一个从标
准正态分布中得到的随机标量。
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Iscolumn - 确定输入是否为列向量
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zeros - 创建全零数组此 MATLAB 函数 返回标量 0。
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A(😃：将矩阵A中的每列合并成一个长的列向量
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islogical - 确定输入是否为逻辑数组
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A(:)=1:8 表示将矩阵A中的所有元素用1,2,3,4,5,6,7,8替换，但要求A与1:8是同型矩阵
exp - 指数 此 MATLAB 函数 为数组 X 中的每个元素返回指数 ex。对于复数元素 z = x + iy，它返回以下复指数 Y = exp(X)
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此 MATLAB 函数 将为 gca 命令返回的当前坐标区或图的 x 轴添加标签。重新发出 xlabel 命令会将旧标签替换为新标签。

xlabel(txt)

xlabel(target,txt)
xlabel(,Name,Value)
t = xlabel()
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此 MATLAB 函数 将数值数组转换为表示数字的字符数组。输出格式取决于原始值的量级。num2str 对使用数值为绘图添加标签和标题非常有用。

s = num2str(A)
s = num2str(A,precision)
s = num2str(A,formatSpec)

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cast - 将变量转换为不同的数据类型

此 MATLAB 函数 将 A 转换为类 newclass，其中 newclass 是与 A 兼容的内置数据类型的名称。cast 函数截断 A
中太大而无法映射到 newclass 的任何值。

B = cast(A,newclass)
B = cast(A,'like',p)

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class - 确定对象类
此 MATLAB 函数 返回用于指定 object 类的字符串。有关 MATLAB 类的详细信息，请参阅MATLAB 基础类。

ClassName = class(object)
obj = class(s,'class_name')
obj = class(s,'class_name',parent1,parent2,...)
obj = class(struct([]),'class_name',parent1,parent2,...)
obj_struct = class(struct_array,'class_name',parent_array)

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Format loose 疏散型
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Format compact 紧凑型
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Format +判断他为正数还是负数
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Format rat 进行除法运算
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Quit exit为退出键。
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控制系统
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开环控制系统
闭环控制系统
矫正装置：
并联矫正；串联矫正；
恒值调节系统
跟随系统；
线性系统
非线性系统（在不严重的情况下可以近似看作线性系统）
定常系统（线性微分方程的系数都是常数）
时变系统 （函数任意一项系数跟随时间变化）
连续系统（信号随着时间变化实时变化）
离散系统（信号为脉冲序列和编码号）
单输入单输出系统（输入输出量各为一个SISO MISO）
多输入多输出（输入输出多于一个MIMO）
要求
稳准好

基本模型
微分方程模型
1.控制系统的数学模型：描述控制系统内各物理量的之间关系的数学表达式或图形表达式或数字表达式
2.模型类型
1.静待，动态模型；
2.输入输出描述（外部描述模型）与内部表述模型；
3.连续时间与离散时间模型；
4.参数模型与非参数模型；
3.建立模型的方法
4.：分析法机理分析建模方法；
5.系统辨识 ：实验建模方法；
步骤
1.确定输入输出量
2.列出各环节的原始方程
3.联立各方程消去中间变量，最后得出只含输入·输出的变量及其导数的微分方程。
4.输出量放在等号左边输入量放在右边按降幂排列。最后化为标准方程。
5.