特征值与特征向量

1、定义

        在数学上，特别是线性代数中，对于一个给定的线性变换，它的特征向量经过这个线性变换的作用之后，得到的新向量仍然与原来的保持在同一条直线上。但其长度或方向也许会改变。即

        其中为标量，即特征向量的长度在该线性变换下缩放的比例，称为其特征值。从向量到的过程，我们称之为线性变换；可以发现向量经过矩阵的线性变换的作用后，大小和方向都发生了改变。

       根据定义可知，是矩阵的特征向量，而这个缩放的比例2，就是，矩阵的特征值。 

 2、求解特征值与特征向量

是一个单位矩阵，根据矩阵的理论，为了使有非零解，这个矩阵的行列式必须为零。

        通过令矩阵的行列式等于零，我们得到了两个特征值。

        有了特征值，我们可以把它代回到上面的方程中。

        得到矩阵的特征值与特征向量。

3、应用

        特征值与特征向量的一个非常重要的应用就是把矩阵化成对角矩阵，它可以起到一个解耦（decouple）的作用。

        我们设一个新的矩阵，、是矩阵的特征向量，把矩阵叫做坐标变换矩阵（coordinate transformation matrix），为对角矩阵。

        考虑一个微分方程组的解法，在现代控制理论当中，状态空间方程的表示是由一系列的微分方程组组成的。

4、总结

        第三小节的运用很重要，在以后的课程中将具体的介绍，在很多的时候我们并不需要去解出这个微分方程，而是直接可以通过判断特征值的符号，以及它的性质，来判断整个系统的稳定性和系统的表现。

引用

【工程数学基础】1_特征值与特征向量_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1fx41137Zm/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=be41f8ea5b1d342fc4b9f7199f407ee9