为应对多种芯片或开发板适配的LED驱动程序,同时减少开发流程,故需要在APP、驱动程序、硬件三个部分中添加一个部分,用于放置各单板LED驱动程序的公共部分。
一、LED驱动程序框架的流程图
二、对于公共部分的解决方案
方案一:
选择开发板A时,编译时选择编译的文件为:leddrv.c、Board_A.c;
选择开发板B时,编译时选择编译的文件为:leddrv.c、Board_B.c;
方案二:
相当于在led_drv.c里的open_drv函数里将调用具体的不同单板的结构体中的函数来实现。(有点拗口)
下面进行实现:
面向对象的思想
抽象一个结构体led_operations,方便在公有部分进行调用
struct led_operations {
int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */
int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
};
私有部分
每一个不同型号的开发板,会声明该类型的结构体如:
static struct led_operations board_A_demo_led_opr = {
.init = board_A_demo_led_init,
.ctl = board_A_demo_led_ctl,
};
static struct led_operations board_B_demo_led_opr = {
.init = board_B_demo_led_init,
.ctl = board_B_demo_led_ctl,
};
同时去实现不同的init
和ctl
函数,如下:
static int board_A_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */
{
/*具体开发板的初始化:1、时钟使能 2、使能GPIO 3、设置IO模式 4、设置IO方向,每个单板的寄存器地址不一样*/
.........
.........
.........
printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
return 0;
}
static int board_A_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{
/*具体开发板LED的控制:1、开 2、关,每个单板的寄存器地址不一样*/
.........
.........
.........
printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
return 0;
}
公有部分
/*各种头文件部分*/
#include<...>
struct led_operations *p_led_opr;/*定义一个指向led_operations的指针*/
/*主设备部分*/
static int major = 0;
static struct class *led_class;
#define LED_NUM 2
/*led_write部分*/
static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
.....
p_led_opr->ctl;/*执行具体单板的控制程序*/
.....
}
/*led_open部分*/
static int led_drv_open (struct inode *inode, struct file *file)
{
.....
p_led_opr->init;/*执行具体单板的初始化程序*/
.....
}
/*file_operations结构体*/
static struct file_operations led_drv = {
......
};
/*入口函数*/
static int __init led_init(void)
{
....
p_led_opr = get_board_led_opr();/*获取具体单板的led_operations结构体的地址*/
....
}
/*出口函数 */
static void __exit led_exit(void)
{
.....
}
/*其他完善*/
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
在进行程序编译时:
如准备在单板A上运行LED驱动,则需要编译Makefile
、led_drv.c(公有部分)、board_A_demo.c(私有部分)
如准备在单板A上运行LED驱动,则需要编译Makefile
、led_drv.c(公有部分)、board_B_demo.c(私有部分)