全局路径规划(例如A*算法)算法计算路径完毕后,其路径点时一串左边点Points, 但这样的路径通常是有“锯齿” 形状的,并不符合实际需求,因此需要进行平滑处理。
路径平滑处理的相关算法有:贝塞尔曲线 、B样条曲线
路径规划后对路径进行平滑处理_原来的1024的博客-CSDN博客_路径平滑处理
Hybrid A*路径规划器的代码注释_teddyluo的博客-CSDN博客
Hybrid-state A* path planner的一些理解_阿笨猫上校的博客-CSDN博客
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