VSLAM
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Vslam笔记
林林林青冥
中国矿业大学(北京)||
本科:遥感科学与技术专业||
硕士:测绘工程 视觉slam 三维重建
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利用python绘制自定义棋盘格
相机标定需要用到棋盘格,故利用python绘制自定义棋盘格参考了站内代码,自己进行了修改,可以自定义棋盘格长宽和方块大小,并保存为图片。需要安装numpy与opencvimport numpy as npimport cv2length=int(input("棋盘格长,即矩阵的行:\n"))width=int(input("棋盘格宽,即矩阵的列:\n"))checkboard_img = np.zeros((length,width)) #这是正方形棋盘格整体大小 分辨率像素:行x列b原创 2022-04-20 20:32:02 · 7096 阅读 · 2 评论 -
Orbslam2 稠密点云 +D435i实现(Ubuntu18.04)
考研完后,自己买了个D435i,随便玩一玩小项目系统:Ubuntu18.04设备:Realsense D435i一、安装相关依赖库毕设后写的一篇通俗一些的,适合没接触过或不太会ubuntu的同学,前半部分都是一样的,tips:需要安装一个[百度网盘],以便下载需要的文件。→ → → orbslam2+小觅相机相关依赖库sudo apt-get install cmake gcc g++ git vimsudo apt-get install libglew-devsu原创 2022-04-10 13:53:54 · 14596 阅读 · 33 评论 -
Ubuntu18.04 配置orbslam2环境+小觅相机测试(零基础)
写在前面:ubuntu的安装建议采用双系统模式,不建议用虚拟机,会出现奇怪错误导致配置环境失败。本教程使用 ubuntu18.04 ,双系统的安装请自行搜索教程安装。本人的毕业设计做的是slam稠密三维点云重建相关题目,因为以前没接触过这方面,是从完全新手小白到“初出茅庐”,遇到各种瓶颈困难,踩过许多坑,特此重新记录slam配置的全过程,提供一个傻瓜式教学步骤,超级基础,以供后来的同学更好的研究而不是耗费精力在环境配置上,当然这也是你以后其他项目的必经之路。这次配置只提供原始的orbslam2配置原创 2021-08-03 11:05:22 · 2719 阅读 · 1 评论