训练分类器OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed错误解决

错误

当使用opencv训练分类器时，可能会出现错误OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows) in cv::Mat::Mat

原因

由 roi.x 、roi.y、roi.width 、roi.height我们可以想到之前配置图片目录过程中，为每一张图片做了记录：名字（路径） 1（通常为1） 0 0 20 20（一般如此，也可24 24等等）。只要理解了这些项的意思，错误也就迎刃而解了。
上述每个数据元素中项：名字（路径） 重复次数， 0 0 20 20表示目标图片大小是矩形框从（0，0）到（20，20）。所以出现错误的原因：

1. 坐标为负值；
2. 开始x坐标+范围大于图片宽度；
3. 开始y坐标+范围大于图片高度；

解决方法

检查图片像素，是否有不同分辨率的（一般都要相同）；检查txt文件中有无负值出现，范围是否超过图片宽/高。