自学linux驱动从入门到放弃（十）设备树

最新推荐文章于 2024-07-11 03:34:56 发布
最新推荐文章于 2024-07-11 03:34:56 发布
阅读量1.1k 收藏 6
点赞数 1
文章标签： linux ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44948595/article/details/121677191
版权

目录

1.什么是设备树？

2.设备树的结构

3.节点结构

4.节点标准属性

4.1 compatible

4.2 status

4.3 #address-cells #size-cells

4.4 reg

4.5 name

4.6 device_type

4.7 phandle

4.8 virtul-reg

4.9 range

4.10 dma-range

5.特殊节点

5.1 /aliases node

5.2 /chosen node

6."of_"相关函数

6.1 查找节点

6.1.1 of_find_node_by_name

6.1.2 of_find_node_by_type

6.1.3 of_find_compatible_node

6.1.4 of_find_node_by_path

6.2 提取属性值

6.2.1 of_find_property

 6.2.2 of_property_read_u32_index

 6.2.3 of_property_read_u*_array

6.2.4 of_property_read_u*

 

        设备树被引入的背景就不说了。直接来看设备树。

1.什么是设备树？

        设备树是用一种树状的结构和节点，来描述系统中的硬件。每个节点都具有描述被表示的设备的特性的属性/值等。那么有几个概念。

DTS设备树的代码源文件，可以理解为各开发板，对DTSI各节点的引用定制。
DTSI同平台更通用的设备树代码，可以作为头文件定义在DTS文件中。
DTCDTS编译文件，可以编译DTS为DTB，也可以将DTB反编译为DTS
DTBDTC编译出来的二进制文件

2.设备树的结构

/dts-v1/;                   
[memory reservations]        
/{
    [property defintions]
    [child node]
};
/dts-v1/；设备树的版本信息
[memory reservations] 预留的内存空间不被内存使用/分配：/memreserve/<address><lenth>;
[property defintions]属性的name和属性的value：property-name = value;

property-name有两种，一种是用户定义的名字如“led-pins”，一种是固定的名字如“compatible”。

value的取值如下：

empty可以为空如：enable-active-high;
<u32>
32位数据：tx_delay = <0x30>;
<u64>
两个32位数据：<0x11223344 0x55667788>.
<string>
字符串：compatible = "silergy,syr827";
<prop-encoded-array>
规定值：status = "okay";
<phandle>
phandle值：基本不推荐使用了
<stringlist>
多个字符串：“hello”,”world”
十六进制数
local-mac-address = [00 00 12 34 56 78];
or：local-mac-address = [000012345678];
节点的引用
interrupt-parent = < &mpic >;
or：interrupt-parent = < &{/soc/interrupt-controller@40000} >;
没有<>的节点引用
ethernet0 = &EMAC0; 这里&EMAC0会被展开为节点的全路径


3.节点结构

        设备树只有一个根节点'/'，和若干个节点node1，node2....如果这些节点下还有节点如node1下有节点node-a，那么node-a称之为子节点，node1为它的父节点。

[label:] node-name[@unit-address] {
[properties definitions]
[child nodes]
};
[label:]节点的标识，方便引用
node-name节点的名字
[@unit-address]节点内存的起始地址（如果没有相同名字节点需要区分，可省略）

4.节点标准属性

4.1 compatible

        该节点用于匹配platform Driver，当该属性的名字和platform_drvier中的of_match_table匹配时，则驱动匹配上，会执行probe函数。

例： compatible = "active-semi,act8846";

4.2 status

        节点的状态，可用、禁用等，有错误等。

valueDescription
"okay"设备可用
"disabled"设备禁用
"fail"设备出现了错误，不可用
"fail-sss"设备出现了错误，错误内容为"sss"
例： status = "okay";

4.3 #address-cells #size-cells

#address-cells指定子节点中"reg"属性的地址是由几个32位数表示
#size-cells指定子节点中"reg"属性的地址长度是由几个32位数表示
 bus_intmem@ff700000 {
                compatible = "mmio-sram";
                reg = <0x0 0xff700000 0x0 0x18000>;
                #address-cells = <1>;    //用1个32位数表示地址
                #size-cells = <1>;        //用1个32位数表示长度
                ranges = <0 0x0 0xff700000 0x18000>;
                smp-sram@0 {
                        compatible = "rockchip,rk3066-smp-sram";
                        reg = <0x00 0x10>;    //这里就是体现
                };

4.4 reg

        用来定义地址/寄存器的起始地址和长度，里面的值由#address-cells #size-cells来指定。

格式：reg = <addr1 lenth1 addr2 lenth2 ...>

4.5 name

        不建议使用

4.6 device_type

        不建议使用，应该只包含在"cpu"和"memeroy"节点上，但是有些设备也会用该属性去描述，不知道为什么

serial@4600 {
    device_type = "serial";
    compatible = "ns16550";
    reg = <0x4600 0x100>;
    clock-frequency = <0>;
    interrupts = <0xA 0x8>;
    interrupt-parent = <&ipic>;
}

4.7 phandle

        用来指定该节点是设备树中唯一的节点，可以被其他节点来使用，进而关联该节点，现在一般不用了。

pic@10000000 {
    phandle = <1>;
    interrupt-controller;
};

another-device-node {
    interrupt-parent = <1>;
};

4.8 virtul-reg

        没研究

4.9 range

        没研究

4.10 dma-range

        没研究

5.特殊节点

5.1 /aliases node

        官方的解释为该节点在根节点下，可以为其他节点定义一个别名。先来看个例子。

/ {
        compatible = "rockchip,rk3288";

        interrupt-parent = <&gic>;

        aliases {
                ethernet0 = &gmac;
                i2c0 = &i2c0;
                i2c1 = &i2c1;
                i2c2 = &i2c2;
                ...
                ...
        };
}；

        上面有讲过 property-name = value，当value没有<>时，会被展开为完整路径，上面可以通过反编译看到如"&i2c0"的全路径，下面是个例子。

aliases {
    serial0 = "/simple-bus@fe000000/serial@llc500";
    ethernet0 = "/simple-bus@fe000000/ethernet@31c000";
};

        在网上看了一些文章，内核会解析该节点，通过展开的node path找到该节点，并将别名的id（也就是I2C0,I2C1后面的数字'0','1'）解释出来，用来注册驱动和设备。

5.2 /chosen node

        系统启动时所选择的参数，如nfs挂载点等等。

chosen {
    bootargs = "root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.1 console=ttyS0,115200";
};

6."of_"相关函数

6.1 查找节点

6.1.1 of_find_node_by_name

struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from, const char *name);
功能通过节点名字查找节点
*from开始查找的节点名字，如果'NULL'则从从根节点查找整个设备树
*name要查找的节点名字
返回值查找到的节点指针


6.1.2 of_find_node_by_type

struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type);
功能通过 'device_type' 的值查找节点
*from开始查找的节点名字，如果'NULL'则从从根节点查找整个设备树
*name要查找的 ‘device_type’属性的value（字符串）
返回值查找到的节点指针

6.1.3 of_find_compatible_node

struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from, const char *type, const char *compatible)
功能通过 'device_type' 和 'compatible' 两个属性的值查找节点，如果device_type为NULL，则忽略这个属性的从compatible的值查找
*from开始查找的节点，如果为 NULL表示从根节点开始查找整个设备树
*type要查找的节点对应的device_type属性值，'NULL'代表忽略这个属性
 *compatible要查找的节点所对应的 compatible属性值
返回值查找到的节点指针

6.1.4 of_find_node_by_path

struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
功能通过节点的全路径来查找节点
*path节点的全路径
返回值查找到的节点指针

6.2 提取属性值

6.2.1 of_find_property

property *of_find_property(const struct device_node *np, const char *name, int *lenp)
功能查找属性
*np节点指针
*name属性的名字
*lenp属性的value长度
返回值查找到的节点指针

 6.2.2 of_property_read_u32_index

int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np, const char *propname,                   
                               u32 index, u32 *out_value);
功能读取属性的32位无符号的值
*np节点指针
*propname属性的名字
index属性值的index
 *out_value读取到的值
返回值0读取成功，非0读取失败
opp-microvolt = <1111 2222 3333>;    //该属性的value是3个32位无符号的整形值

如果这时候函数的index为0，那么读到的值为'1111'

 6.2.3 of_property_read_u*_array

int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np,
			const char *propname, u8 *out_values, size_t sz);

int of_property_read_u16_array(const struct device_node *np,
			const char *propname, u16 *out_values, size_t sz);

int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np,
            const char *propname,u32 *out_values, size_t sz);

int of_property_read_u64_array(const struct device_node *np,
            const char *propname,u32 *out_values, size_t sz);
功能属性值是多个u8(u16，u32，u64)数，可以一次性读出来
*np节点指针
*propname属性的名字
*out_values读取到的数组指针
 sz要读取的数组成员的数量
返回值0读取成功，非0读取失败

6.2.4 of_property_read_u*

int of_property_read_u8(const struct device_node *np, const char *propname, 
                        u8 *out_value)
int of_property_read_u16(const struct device_node *np, const char *propname, 
                        u16 *out_value)
int of_property_read_u32(const struct device_node *np, const char *propname, 
                        u32 *out_value)
int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char *propname, 
                        u64 *out_value)
功能属性的值只有一个u8（u16,u32,u64）的值，读取该值
*np节点指针
*propname属性的名字
*out_values读取到的值的指针
返回值0读取成功，非0读取失败
备注：这些函数完全可以用_array的函数替代，只不过sz变量设置为1就行

我的璨宝宝啊
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
Linux底层驱动开发技术基础
克隆(lxiron)
10-23 3150
Linux设备驱动开发和学习是一项浩大的工程，需掌握以下技术基础：编写Linux设备驱动要求工程师具备良好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART，I2C、USB等读写设备的接口，轮询、中断、DMA的原理、PCI总线的工作方式，以及CPU的内存单元（MMU）管理等。编写Linux设备驱动要求工程师有良好的C语言基础，能灵活的运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存的动态申请和释放等。编写Linux设备驱动要求工程师具有一定Linux内核基础，虽然并不要求工程师对内核各个部分
linux实验操作教程,生信自学之 Linux 操作入门指南
weixin_29476545的博客
05-03 734
Linux 系统是生物信息分析中必不可少的工具，它的作用就像 Windows 系统对于我们的日常工作那样：不需要深入到成为系统专家，但是基本操作必不可少。所以对于生物信息学的新手来说，没必要把《鸟叔的 Linux 私房菜》完全学完，那些用不着的部分完全可以跳过。以下就对生信分析中的 Linux 操作做一个简单的入门指导，告诉你这条路该如何走，入门技术需要掌握哪些内容。01 生信的 Linux 之路...
11.1 Linux 设备树
Toutiegongzhu的博客
12-19 1234
设备树(Device Tree)，描述设备树的文件叫做 DTS(DeviceTree Source)，这个 DTS 文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息：树的主干就是系统总线， IIC 控制器、 GPIO 控制器、 SPI 控制器等都是接到系统主线上的分支。IIC 控制器有分为 IIC1 和 IIC2 两种，其中 IIC1 上接了 FT5206 和 AT24C02这两个 IIC 设备， IIC2 上只接了 MPU6050 这个设备。
自学linux驱动从入门到放弃（番外3）rk3288 GPIO点灯
weixin_44948595的博客
11-23 1147
网上看迅为的视频，是用的iTop的开发板，我手里面是rk3288的开发板，所以硬件操作上会有些出入，点个灯不容易，记录一下。说明一下，这里不适用于GPIO0，因为GPIO0的操作寄存器和GPIO1-8不太一样。 1.首先看电路板的原理图，找到预留的LED的线路连接，看一下POWER_LED连到了哪里 连到了GPIO8_A2上面。 2.看一下芯片手册CRU部分，GPIO有时钟使能，保险起见，需要使能一下GPIO8的时钟，这里G14_8指的是GATE14，下面寄...
Linux-设备树及其基本语法
最新发布
2302_81030423的博客
07-11 2141
设备树，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做DTS(Device，这个DTS文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如CPU数量、 内存基地址、IIC接口上接了哪些设备、SPI接口上接了哪些设备等等，如图所示Linux使用DTS文件代替了之前的.c文件描述。简而言之，就是用一种新的文件来描述板子之间的设备信息，而这个描述方式是以树形结构的，文件的扩展名为.dts，一个平台或者机器对应一个dts。二.DTS、DTB和DTC的关系。
内存映射技术-MMIO
奔跑的蜗牛的博客
07-11 6293
(Memory mapping I/O)即内存映射I/O，它是PCI规范的一部分，I/O设备被放置在内存空间而不是I/O空间。从处理器的角度看，内存映射I/O后系统设备访问起来和内存一样。这样访问AGP/PCI-E显卡上的帧缓存，BIOS，PCI设备就可以使用读写内存一样的汇编指令完成，简化了程序设计的难度和接口的复杂性。MMIO就是通过将外围设备映射到内存空间，便于CPU的访问。I/O作为CPU和外设交流的一个渠道，主要分为两种，一种是，一种是。
嵌入式Linux下SRAM驱动程序的开发原理及应用
ijustdoit168的专栏
06-19 1739
摘要： 嵌入式Linux是目前操作系统领域中的一个热点。其要点与难点是驱动程序的开发。本文简要论述了基于现代公司嵌入式Arm处理器芯片的嵌入式Linux的SRAM驱动程序的开发原理及流程。关键词：嵌入式Linux；Arm；驱动程序；SRAM；设备文件1. Linux 设备驱动程序的概念：系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口,设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备
Linux下的IO port, IO mem, IO space, Mem space及访问方式
Dalek的博客
09-25 3220
经常看到这些个名词，大致弄清了他们的区别和联系，以x86架构为例，简要说明下。哪里不对，还请指正。 关键词：内存空间、I/O空间，I/Oport，I/O mem 1 内存空间和I/O空间 所有的设备中的每一个可访问单元，要想被CPU访问，都要有一个独立的可识别的地址，不然就混乱了。CPU所能访问的全部地址范围，被化分到内存空间和IO空间。 两个空间彼此独立，各有自己的访问方式，硬件...
Linux命令从入门到精通
10-12
"Linux命令从入门到精通二十一到三十章.rar"和"Linux命令从入门到精通十一到二十章.rar"很可能是更深入的命令教程，包括进程管理（ps、kill、top等）、网络操作（ping、ifconfig、netstat等）、软件安装与管理（apt...
简明清晰的Linux 驱动开发入门(The Linux Kernel Module Programming Guide)
02-11
### Linux内核模块编程入门详解 #### 一、引言 《Linux内核模块编程指南》是一本关于Linux内核模块编程的经典教材，由Peter Jay Salzman、Michael Burian和Ori Pomerantz共同编著。该书为免费资源，遵循开放软件...
jmeter WEB性能测试自学书籍入门到精通PDF下载
10-23
《Jmeter WEB性能测试自学书籍入门到精通》是一本针对初学者精心编写的教程，旨在帮助读者快速掌握Jmeter这款强大的开源性能测试工具。Jmeter是Apache组织开发的一款用于功能和性能测试的Java应用程序，广泛应用于...
linux设备驱动程序(第三版)
01-23
linux设备驱动方面的入门好书，基于2.6.10内核版本，有些接口可能不再适用。本书有配套的代码，适于自学。
整理一下 PCI的Memory Mapped IO vs Port IO
热门推荐
HTTP 404
01-05 2万+
<br />来源于网络<br />1.http://blog.chinaunix.net/u1/58901/showart_1723814.html<br />关于外设的memory-mapped I/O 和 port-mapped I/O <br />在访问外设的时候，对于程序开发人员来说，应当弄清楚这个外设是端口映射还是内存映射到方式。<br />memory-mapped I/O 把设备寄存器映射成常规的数据空间。对它的访问与访问系统内存空间没有区别。对于 C/C++ 程序员来说，memory-map
rockchip-gmac驱动根据设备树bus-id指定网卡名
嵌嵌的爱
03-15 590
多网卡情况下，系统上映射的网卡和物理网卡有时无法一一对应，要达到一一对应，可以参考以下方式。
天启RK3399平台GMAC移植
CX19970的博客
11-26 342
天启RK3399平台GMAC移植
[RK3399]解决千兆网络测试页面卡住、网络挂掉或测试丢包情况
但行前路 无问西东
10-15 6784
Platform: ROCKCHIP Chip: RK3399 OS: Android7.1.2 Kernel: 4.4.126* 问题1. 测试设备网络时测试页面卡住、网络挂掉或测试丢包 问题2.打入rk给的gmac rx tx_delay 动态补丁 设备会奔溃 问题3.打入rk给的gmac rx tx_delay 动态补丁 执行操作 找到的rx_delay tx_delay 为空 没有输出的“O” 问题2 的解决办法：找RK拿新的动态补丁，原先的补丁有栈问题 问题1.3的解决办法如下 问题1 具体
Linux下SRAM的读写
经天纬地之奇才，济世匡时之智略
12-29 2285
项目中需要用ARM与FPGA进行通信，通信方式是通过FPGA生成的SRAM作为数据的交换区，ARM9芯片为ATMEL的AT91SAM9260，采用Linux 2.6.19的内核，今天搞了一天，总算是读写成功，下面简要的说明一下。        ARM中只有I/O内存的没有I/O端口，ARM9运行后默认是开启MMU的，Linux采用虚拟存储管理内存，具体的内存管理方式本文不作展开。所以要使用Lin
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值