相机的基础架构

📷 相机相关基础架构学习路径

一、了解手机相机系统架构

• Android Camera HAL（如果你是做 Android 平台）

  • 学习 Camera HAL3 架构（基于 camera_device_t, camera3_device_ops 接口）

  • 熟悉 CameraService → CameraProvider → Camera HAL 的调用链

  • 推荐阅读：

    • AOSP Camera HAL 文档

    • 实战建议：找一个开源的 Camera HAL 代码（比如 Qualcomm 或 MTK BSP）

• 如果是非 Android 手机系统（比如自研 OS）

  • 熟悉 ISP 驱动和用户态接口的通信机制（ioctl、mmap）

  • 熟悉 V4L2（Video4Linux2） 框架

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二、核心类库和工具链推荐

方向	推荐第三方库	用途说明
图像采集与处理	V4L2	Linux 下控制相机采集的标准接口
图像格式转换	libyuv	处理 YUV → RGB 的转换，裁剪、旋转等
图像处理与增强	OpenCV	图像识别、滤镜、视觉算法等强大支持
低延迟编解码	libjpeg-turbo / FFmpeg	图像/视频压缩、转码
摄像头调试工具	qv4l2, v4l2-ctl, media-ctl	V4L2 配套调试工具，调试 sensor、pipeline
GPU/硬件加速	OpenCL, Vulkan Compute	提高图像处理性能
图形显示	Wayland / DRM（Direct Rendering Manager）	若涉及显示渲染，可以关注这方面

🧠 学习路径建议

第一阶段：系统入门（1~2周）

• 学习 Linux 下的相机架构（重点：V4L2）

• 用 v4l2-ctl 控制摄像头采集，保存帧图像（YUV）

• 学习 libyuv、libjpeg-turbo，做格式转换 + 压缩

第二阶段：并发基础（2~3周）

• 深入理解 std::thread、线程池实现

• 掌握多线程之间的通信（mutex、condition_variable）

• 实现一个图像采集 + 处理 + 存储的并发 pipeline demo

第三阶段：性能优化（3~4周）

• 引入 OpenCV / GPU / SIMD（如 NEON）加速图像处理

• 引入 Intel TBB 或协程提升调度效率

• 优化线程池调度策略，减少线程创建开销