基于ESP32的开源定时浇花系统 之 软件系统说明

基于ESP32的开源定时浇花系统 之 软件系统说明

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前言

在这篇文章之前， 基于ESP32的开源定时浇花系统，已经大概的介绍了整个系统的功能。为了更方便大家使用这个项目，这里整理了一下整个项目软件实现的思路，仅供大家参考。

一、软件系统框图

二、FreeRTOS嵌入式实时操作系统

1.为什么使用实时操作系统简介

PlatformIO支持Arduino，可以方便的使用FreeRTOS实时操作系统。我们使用实时操作系统的目的是尽可能将各个功能模块化，方便维护，也便于扩展。

2.实时操作系统基本使用方法

在创建工程后，会自动生成一个setup函数和loop函数。

• setup函数

setup函数会在 FreeRTOS系统上电后，先于loop被调用。setup只会被调用一次，不会被重复调用。主要用于对端口初始化或者其他模块的初始化，根据用户自己的实际需求进行操作。

void setup() {
//初始化操作
......
}

• loop函数
  loop函数是主循环，会不断的被调用执行，可以执行一些用户操作，也可以调用delay函数休眠不进行操作，把具体操作放到任务模块线程里。

void loop() {
//主循环
......
}

• xTaskCreatePinnedToCore函数

  xTaskCreatePinnedToCore(
      TaskFuncPointer, /* Function to implement the task */
      "TaskFuncName", /* Name of the task */
      10000,  /* Stack size in words */
      NULL,  /* Task input parameter */
      0,  /* Priority of the task */
      &h_task,  /* Task handle. */
      1); /* Core where the task should run */

使用xTaskCreatePinnedToCore创建任务线程，并且将任务分配给指定CPU内核（对于多核cpu合理分配任务可以提高cpu利用率），让任务跑在该内核上。

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总结

代码见开源地址：

https://gitee.com/pinqingchen/esp32-wfs.git