[Linux系统编程]信号（三）

       距离上一次利用高并发技术实现360度行车记录仪功能已经过去半年了。开始写一系列关于系统编程和网络编程内容进行总结。
       温故而知新，欢迎大家讨论学习。
10-06 复习时间

1 信号的概念

    信号是软件中断，很多比较重要的应用程序都需要处理信号。信号是一种进程之间或者内核与进程间异步通信的一种机制，例如：用户在终端键入中断键，会通过信号机制停止一个程序.

2 信号的共性

1. 简单
2. 不能携带大量信息
3. 满足某个特设条件才发送

3 信号的机制

    A 给 B 发送信号，B 收到信号之前执行自己的代码，收到信号后，不管执行到程序的什么位置，都要暂停运行，
去处理信号，处理完毕再继续执行。与硬件中断类似——异步模式。但信号是软件层面上实现的中断，早期常被称
为“软中断”。

    信号的特质：由于信号是通过软件方法实现，其实现手段导致信号有很强的延时性。但对于用户来说，这个延
迟时间非常短，不易察觉。
每个进程收到的所有信号，都是由内核负责发送的，内核处理。

4 与信号相关的事件和状态

产生信号:

1. 按键产生，如：Ctrl+c、Ctrl+z、Ctrl+\
2. 系统调用产生，如：kill、raise、abort
3. 软件条件产生，如：定时器 alarm
4. 硬件异常产生，如：非法访问内存(段错误)、除 0(浮点数例外)、内存对齐出错(总线错误)
5. 命令产生，如：kill 命令

递达:递送并且到达进程。

未决:产生和递达之间的状态。主要由于阻塞(屏蔽)导致该状态。

信号的处理方式:

1. 执行默认动作(每一个信号都有默认的处理事件)
2. 忽略(丢弃)
3. 捕捉(调用户处理函数)

    Linux 内核的进程控制块 PCB 是一个结构体，task_struct, 除了包含进程 id，状态，工作目录，用户 id，组 id，文件描述符表，还包含了信号相关的信息，主要指阻塞信号集和未决信号集。

阻塞信号集(信号屏蔽字)：将某些信号加入集合，对他们设置屏蔽，当屏蔽 x 信号后，再收到该信号，该信号的处理将推后(解除屏蔽后)

未决信号集:

1. 信号产生，未决信号集中描述该信号的位立刻翻转为 1，表信号处于未决状态。当信号被处理对应位翻转回为 0。这一时刻往往非常短暂。
2. 信号产生后由于某些原因(主要是阻塞)不能抵达。这类信号的集合称之为未决信号集。在屏蔽解除前，信号一直处于未决状态。
   
   

5 信号四要素

在信号使用之前，要确定其四要素

1. 编号
2. 名称
3. 事件
4. 默认处理动作

指令

• man 7 signal 查看信号和默认事件
• kill –l 查看所有信号
  
  
  默认动作

1. Term：终止进程
2. Ign： 忽略信号 (默认即时对该种信号忽略操作)
3. Core：终止进程，生成 Core 文件。(查验进程死亡原因， 用于 gdb 调试)
4. Stop：停止（暂停）进程
5. Cont：继续运行进程

6 Linux常规信号汇总

1. SIGHUP: 当用户退出 shell 时，由该 shell 启动的所有进程将收到这个信号，默认动作为终止进程
2. SIGINT：当用户按下了<Ctrl+C>组合键时，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出此信号。默认动
   作为终止进程。
3. SIGQUIT：当用户按下<ctrl+>组合键时产生该信号，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出些信
   号。默认动作为终止进程。
4. SIGILL：CPU 检测到某进程执行了非法指令。默认动作为终止进程并产生 core 文件
5. SIGTRAP：该信号由断点指令或其他 trap 指令产生。默认动作为终止里程 并产生 core 文件。
6. SIGABRT: 调用 abort 函数时产生该信号。默认动作为终止进程并产生 core 文件。
7. SIGBUS：非法访问内存地址，包括内存对齐出错，默认动作为终止进程并产生 core 文件。
8. SIGFPE：在发生致命的运算错误时发出。不仅包括浮点运算错误，还包括溢出及除数为 0 等所有的算法错误。
   默认动作为终止进程并产生 core 文件。
9. SIGKILL：无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了
   可以杀死任何进程的方法。
10. SIGUSE1：用户定义 的信号。即程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
11. SIGSEGV：指示进程进行了无效内存访问。默认动作为终止进程并产生 core 文件。
12. SIGUSR2：另外一个用户自定义信号，程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
13. SIGPIPE：Broken pipe 向一个没有读端的管道写数据。默认动作为终止进程。
14. SIGALRM: 定时器超时，超时的时间 由系统调用 alarm 设置。默认动作为终止进程。
15. SIGTERM：程序结束信号，与 SIGKILL 不同的是，该信号可以被阻塞和终止。通常用来要示程序正常退出。
    执行 shell 命令 Kill 时，缺省产生这个信号。默认动作为终止进程。
16. SIGSTKFLT：Linux 早期版本出现的信号，现仍保留向后兼容。默认动作为终止进程。
17. SIGCHLD：子进程状态发生变化时，父进程会收到这个信号。默认动作为忽略这个信号。
18. SIGCONT：如果进程已停止，则使其继续运行。默认动作为继续/忽略。
19. SIGSTOP：停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程。
20. SIGTSTP：停止终端交互进程的运行。按下<ctrl+z>组合键时发出这个信号。默认动作为暂停进程。
21. SIGTTIN：后台进程读终端控制台。默认动作为暂停进程。
22. SIGTTOU: 该信号类似于 SIGTTIN，在后台进程要向终端输出数据时发生。默认动作为暂停进程。
23. SIGURG：套接字上有紧急数据时，向当前正在运行的进程发出些信号，报告有紧急数据到达。如网络带外
    数据到达，默认动作为忽略该信号。
24. SIGXCPU：进程执行时间超过了分配给该进程的 CPU 时间 ，系统产生该信号并发送给该进程。默认动作为
    终止进程。
25. SIGXFSZ：超过文件的最大长度设置。默认动作为终止进程。
26. SIGVTALRM：虚拟时钟超时时产生该信号。类似于 SIGALRM，但是该信号只计算该进程占用 CPU 的使用时
    间。默认动作为终止进程。
27. SGIPROF：类似于 SIGVTALRM，它不公包括该进程占用 CPU 时间还包括执行系统调用时间。默认动作为终止
    进程。
28. SIGWINCH：窗口变化大小时发出。默认动作为忽略该信号。
29. SIGIO：此信号向进程指示发出了一个异步 IO 事件。默认动作为忽略。
30. SIGPWR：关机。默认动作为终止进程。
31. SIGSYS：无效的系统调用。默认动作为终止进程并产生 core 文件。
32. SIGRTMIN ～ (64) SIGRTMAX：LINUX 的实时信号，它们没有固定的含义（可以由用户自定义）。所有的实时
    信号的默认动作都为终止进程。

7 信号的产生

7.1 终端按键产生信号

1. Ctrl + c → 2) SIGINT（终止/中断） “INT” ----Interrupt
2. Ctrl + z → 20) SIGTSTP（暂停/停止） “T” ----Terminal 终端。
3. Ctrl + \ → 3) SIGQUIT（退出）

7.2 硬件异常产生信号

• 除 0 操作 → 8) SIGFPE (浮点数例外) “F” -----float 浮点数。
• 非法访问内存 → 11) SIGSEGV (段错误)
  总线错误 → 7) SIGBUS

7.3 kill 函数/命令产生信号

7.3.1 函数原型

• int kill(pid_t pid, int sig); 成功：0；失败：-1 (ID 非法，信号非法，普通用户杀 init 进程等权级问题)，设置 errno
• sig：不推荐直接使用数字，应使用宏名，因为不同操作系统信号编号可能不同，但名称一致
• pid > 0: 发送信号给指定的进程。
• pid = 0: 发送信号给 与调用 kill 函数进程属于同一进程组的所有进程。
• pid < 0: 取|pid|发给对应进程组。
• pid = -1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程。

7.3.2 使用kill函数终止任意进程

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#define N 5
int main(void)
{
   
    int i;
    pid_t pid, q;	
    for (i = 0; i < N; i++) 
	{
   
        pid = fork();
        if (pid == 0)
        {
   
			break;
        }	
        if (i == 2)
            q = pid;
    }
    if (i < 5) 
    {
               //子进程

            printf("I'm child %d, getpid = %u\n", i, getpid());
            sleep(10);	
    } 
	else 
	{
                   //父进程
        sleep(