嵌入式之路,贵在日常点滴
---阿杰在线送代码
目录
进程间通信(IPC)介绍
进程间通信(IPC,InterProcess Communication)是指在不同进程之间传播或交换信息。
IPC的方式通常有管道(包括无名管道和命名管道)、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。--》面试可能会问
以Linux中的C语言编程为例。
一、管道
管道,通常指无名管道,是 UNIX 系统IPC最古老的形式。
1、特点:
-
它是半双工的(即数据只能在一个方向上流动),具有固定的读端和写端。
-
它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信(也是父子进程或者兄弟进程之间)。
-
它可以看成是一种特殊的文件,对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件,并不属于其他任何文件系统,并且只存在于内存中。
2、原型:
#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]); // 返回值:若成功返回0,失败返回-1
当一个管道建立时,它会创建两个文件描述符:fd[0]
为读而打开,fd[1]
为写而打开。如下图:
要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。
3、例子
单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以,通常调用 pipe 的进程接着调用 fork,这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。如下图所示:
若要数据流从父进程流向子进程,则关闭父进程的读端(fd[0]
)与子进程的写端(fd[1]
);反之,则可以使数据流从子进程流向父进程。
#include "stdio.h"
#include <unistd.h>
#include "string.h"
#include <stdlib.h>
int main()
{
int fd[2];
int pid;
char buf[128];
//int pipe(int pipefd[2]);
if(pipe(fd) == -1){
printf("creat pipe failed\n");
}
pid = fork();//创建子进程
if(pid<0){
printf("creat child failed\n");
}
else if(pid > 0){
printf("this is father\n");
close(fd[0]);
write(fd[1],"hello from father",strlen("hello from father"));
wait(NULL);//不能让父进程先结束,让父进程在这边等着
}
else{
printf("this is child\n");
close(fd[1]);
read(fd[0],buf,128);//把fd[0]端的数据读到buf里面,如果fd[0]里面没数据,read就会阻塞
printf("read from father:%s\n",buf);
exit(0);
}
return 0;
}
运行结果:
当程序运行到子进程处,readbuf里面数据为空,这时read堵塞,父进程往fd[1]里面写数据,写入之后,父进程先不结束而是等待子进程运行之后再结束。 如何体现呢,我们把上面的代码进行个微改,在父进程加个睡眠3s
#include "stdio.h"
#include <unistd.h>
#include "string.h"
#include <stdlib.h>
int main()
{
int fd[2];
int pid;
char buf[128];
//int pipe(int pipefd[2]);
if(pipe(fd) == -1){
printf("creat pipe failed\n");
}
pid = fork();
if(pid<0){
printf("creat child failed\n");
}
else if(pid > 0){
sleep(3);
printf("this is father\n");
close(fd[0]);
write(fd[1],"hello from father",strlen("hello from father"));
wait(NULL);
}
else{
printf("this is child\n");
close(fd[1]);
read(fd[0],buf,128);
printf("read from father:%s\n",buf);
exit(0);
}
return 0;
}
运行结果:
二、FIFO
FIFO,也称为命名管道,它是一种文件类型。
1、特点
-
FIFO可以在无关的进程之间交换数据,与无名管道不同。
-
FIFO有路径名与之相关联,它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
2、原型
#include <sys/stat.h>
返回值:成功返回0,出错返回-1
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
char *pathname:管道名字,mode:管道权限,0600可读可写
其中的 mode 参数与open
函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO,就可以用一般的文件I/O函数操作它。
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main()
{
if((mkfifo("./file",0600) == -1) && errno != EEXIST)//如果管道创建失败且失败的原因不是已存在
{
printf("make fifo failed\n");
perror("why");
}
return 0;
}
当 open 一个FIFO时,是否设置非阻塞标志(O_NONBLOCK
)的区别:
-
若没有指定
O_NONBLOCK
(默认),只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的,只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。 -
若指定了
O_NONBLOCK
,则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO,其errno置ENXIO。
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
int main()
{
char buf[30] = {0};
int nread = 0;
//如果管道创建失败且失败的原因不是已存在
if((mkfifo("./file",0600) == -1) && errno != EEXIST)
{
printf("make fifo failed\n");
perror("why");
}
int fd = open("./file",O_RDONLY);
printf("open success\n");
while(1){
nread = read(fd,buf,30);
printf("read %d byte from fifo,context:%s\n",nread,buf);
}
return 0;
}
若没有指定(默认),只读open到阻塞到其他进程为写而打开次fifo,
只写open要阻塞到其他进程为读而打开次fifo。
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <string.