安装时需要注意ros版本,一个Ubuntu版本对应一个版本,Ubuntu18 对应的是ROS Melodic。
安装参考:
ubuntu18.04安装ROS Melodic(最详细配置)_抚琴弹出情凋零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros
安装时需要注意执行到下面一步时未找到命令
sudo rosdep init
rosdep update
此时可执行下面语句:
sudo apt-get install python-rosdep
安装时需要注意ros版本,一个Ubuntu版本对应一个版本,Ubuntu18 对应的是ROS Melodic。
安装参考:
ubuntu18.04安装ROS Melodic(最详细配置)_抚琴弹出情凋零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros
安装时需要注意执行到下面一步时未找到命令
sudo rosdep init
rosdep update
此时可执行下面语句:
sudo apt-get install python-rosdep