Linux 多点电容触摸屏

一、Linux 下电容触摸屏驱动框架简介
1  重要的知识点：
①、电容触摸屏是 IIC 接口的，需要触摸 IC，以正点原子的 ATK7016 为例，其所使用的触摸屏控制 IC 为 FT5426，因此所谓的电容触摸驱动就是 IIC 设备驱动。
②、触摸 IC 提供了中断信号引脚(INT)，可以通过中断来获取触摸信息。
③、电容触摸屏得到的是触摸位置绝对信息以及触摸屏是否有按下。
④、电容触摸屏不需要校准。当然了，这只是理论上的，如果电容触摸屏质量比较差，或者触摸玻璃和 TFT 之间没有完全对齐，那么也是需要校准的。

2.可以得出电容触摸屏驱动其实就是以下几种 linux 驱动框架的组合：
①、 IIC 设备驱动，因为电容触摸 IC 基本都是 IIC 接口的，因此大框架就是 IIC 设备驱动。
②、通过中断引脚(INT)向 linux 内核上报触摸信息，因此需要用到 linux 中断驱动框架。坐标的上报在中断服务函数中完成。
③、触摸屏的坐标信息、屏幕按下和抬起信息都属于 linux 的 input 子系统，因此向 linux 内核上报触摸屏坐标信息就得使用 input 子系统。只是，我们得按照 linux 内核规定的规则来上报坐标信息

二、硬件原理图

使用gpio1_io05作为中断引脚。

三、设备树：

&iomuxc {
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
    imx6ul-evk {

		/* 电容屏触屏中断引脚 */
        pinctrl_touchscreen_int: lcdif_tsc_int {
            fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__GPIO1_IO05 0x000010B0
            >;
        };
     };
 };

&iomuxc_snvs {
    pinctrl-names = "default_snvs";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_2>;
    imx6ul-evk {

		/* 电容屏复位引脚 */
         pinctrl_tsc_reset: tscresetgrp  {    
            fsl,pins = <
                MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02        0x000110A0
            >;
        };
     };
 };

&i2c2 {
    clock_frequency = <100000>; /* i2c2通信频率 */
	
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
	
    status = "okay";

  gt9xx@5d {
                compatible = "goodix,gt9xx";
                reg = <0x5d>;      /* 设备地址0x5d */
                status = "okay";   
				
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc_reset &pinctrl_touchscreen_int>;				
				
				/* 电容屏引脚中断相关配置 */
                interrupt-parent = <&gpio1>;    
                interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;			
								
                reset-gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                irq-gpios = <&gpio1 5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
            };
};

 四、查找设备树中的i2c设备

 五、驱动大纲：

1、主题I2C框架准备好

2、复位引脚和中断引脚，包括中断

3、初始化FT5426。

 4、input子系统框架

5、在中断服务函数里面读取触摸坐标值，然后上报给系统

六、查看触摸屏原始数据方法：

使用手去点击屏幕，会输出数据。

七、原始数据分析：

第 1 行， type 为 0x3，说明是一个 EV_ABS 事件， code 为 0x2f，为 ABS_MT_SLOT，因此这一行就是 input_mt_slot 函数上报的 ABS_MT_SLOT 事件。 value=0，说明接下来上报的是第一个触摸点坐标。

第 2 行 ， type 为 0x3 ， 说 明 是 一 个 EV_ABS 事 件 ， code 为 0x39 ， 也 就 是ABS_MT_TRACKING_ID ， 这 一 行 就 是 input_mt_report_slot_state 函 数 上 报ABS_MT_TRACKING_ID 事件。 value=5 说明给 SLOT0 分配的 ID 为 5。

第 3 行， type 为 0x3，是一个 EV_ABS 事件， code 为 0x35，为 ABS_MT_POSITION_X，这一行就是 input_report_abs 函数上报的 ABS_MT_POSITION_X 事件，也就是触摸点的 X 轴坐标。 value=0x03ec=1004，说明触摸点 X 轴坐标为 1004，属于屏幕右上角区域。

第 4 行， type 为 0x3，是一个 EV_ABS 事件， code 为 0x36，为 ABS_MT_POSITION_Y，这一行就是 input_mt_report_slot_state 函数上报的 ABS_MT_POSITION_Y 事件，也就是触摸点
的 Y 轴坐标。 value=0x17=23，说明 Y 轴坐标为 23，由此可以看出本次触摸的坐标为(1004,23)，处于屏幕右上角区域。

第 5 行， type 为 0x1，是一个 EV_KEY 事件， code=0x14a，为 BTN_TOUCH， value=0x1 表示触摸屏被按下。

第 6 行， type 为 0x3，是一个 EV_ABS 事件， code 为 0x0，为 ABS_X，用于单点触摸的时候上报 X 轴坐标。在这里和 ABS_MT_POSITION_X 相同， value 也为 0x3f0=1008。 ABS_X 是由 input_mt_report_pointer_emulation 函数上报的。

第 7 行， type 为 0x3，是一个 EV_ABS 事件， code 为 0x1，为 ABS_Y，用于单点触摸的时候上报 Y 轴坐标。在这里和 ABS_MT_POSITION_Y 相同， value 也为 0x29=41。 ABS_Y 是由input_mt_report_pointer_emulation 函数上报的。

第 8 行， type 为 0x0，是一个 EV_SYN 事件，由 input_sync 函数上报。

第9行， type为0x3，是一个EV_ABS事件， code为0x39，也就是ABS_MT_TRACKING_ID，value=0xffffffff=-1，说明触摸点离开了屏幕。

第 10 行， type 为 0x1，是一个 EV_KEY 事件， code=0x14a，为 BTN_TOUCH， value=0x0表示手指离开触摸屏，也就是触摸屏没有被按下了。

第 11 行， type 为 0x0，是一个 EV_SYN 事件，由 input_sync 函数上报。

以上就是一个触摸点的坐标上报过程，和我们前面讲解的 Type B 类型设备一致。