解决cv2.polylines无法画线以及列表转换为numpy数组无逗号的问题

使用python的cv2.polylines在图片上画出物体的运动轨迹时，遇到一些bug:

1. ValueError: setting an array element with a sequence. The requested array has an inhomogeneous shape after 1 dimensions. The detected shape was (32,) + inhomogeneous part.
2. cv2.error: OpenCV(4.9.:- 1: error:(-5:Bad argument) in function ‘polylines’
3. cv2.polylines没有报错但是无法画线
4. 列表转换为numpy数组无逗号

解决方法依次如下：

1. ValueError: setting an array element with a sequence. The requested array has an inhomogeneous shape after 1 dimensions. The detected shape was (32,) + inhomogeneous part.

将numpy版本降为1.23.0，使用命令：

pip install numpy==1.23.0

参考这个答案：网址

2. cv2.error: OpenCV(4.9.: -1: error:(-5:Bad argument) in function ‘polylines’

这个报错提示了函数polylines输入参数问题，我这里的问题是输入的坐标pts（array）格式有问题，原来的报错语句是：

my[bbox[4]].append([int((bbox[0] + bbox[2]) / 2), int((bbox[1] + bbox[3]) / 2)])

修改为正确的语句为：

my[bbox[4]].append([[int((bbox[0] + bbox[2]) / 2), int((bbox[1] + bbox[3]) / 2)]])

3. cv2.polylines没有报错但是无法画线

这个问题如果初次遇到还不太好找原因，因为它没有给出如何报错信息。但我这里无法画线的原因是因为输入的参数pts有点小问题。
正常的输入参数格式应该为：

pts = np.array([[40,300],[54,378],[60,420],[30,333]],np.int32)

但是我用print打印出来的坐标结果却是这样的：

[[[1556   637]]

 [[1556   638]]

 [[1556   643]]]

显然问题出现在numpy数组的格式不太对，没有逗号。

# 原先导致没有逗号、不能划线的代码语句：
pts = np.array(my[bbox[4]], dtype=object).astype(np.int64)

# 正确修改后：
pts = []
pts.append(np.array(my[bbox[4]], dtype=object).astype(np.int64))

正确修改后的输出打印结果为：

[array([[[1556,  637]],

       [[1556,  638]],

       [[1556,  643]]], dtype=int64)]

4. 列表转换为numpy数组无逗号

除了bug3的解决方式可以使得numpy转换后的输出有逗号外，如果你只是想在print打印结果中显示出逗号，那么可以参考这个方法：
网址1
网址2