STM32物联网套件基础版04-独立按键

前言

前几节用到的LED灯、蜂鸣器、继电器元器件，我们都是使用STM32的GPIO输出功能进行驱动，本节开始我们学习GPIO输入功能，当外部按键按下时候，单片机能够实时检测到，按键作为输入设备，在嵌入式系统开发过程中十分常见，一般来说，按键可以设置系统参数、控制系统运行状态。

一、基础知识

1. STM32物联网套件简介

STM32物联网套件目前有两个版本：基础版和高级版，后续会增加应用版本和语音版，核心板均采用STM32F103C8T6核心板，基础版主要元器件如下所示：

高级版版主要元器件如下所示：

STM32物联网套件致力于带领大家入门物联网，不仅学习STM32，也了解转微信小程序开发、物联网服务器后台开发，真正做到了解一个物联网项目的方方面面，基于此，我们定制了一套通用的WIFI通讯协议(可以理解为类似AT指令，不过集成度更高，几条指令就可以直连接云平台)，如三条指令连接腾讯云实例。

后续我们会继续增加涂鸦智能、电信云、移动Onenet、阿里云等主流云平台的支持，力争做到，一套STM32代码，通过定制的WIFI模块可以连接到不同的云平台，也欢迎有产品开发需求的朋友私聊我们咨询、定制物联网方案！

本套物联网套件可以支持大学生参加物联网相关比赛、申请学校大创项目、完成毕业设计等，我们的定位是做一家开源智能硬件服务商，和大家一起探索物联网，我们的使命是推动更多物联网产品的落地和普及，让技术不再是阻碍！

2. 按键简介

通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时，电压信号会发生变化，常见的按键开关如下图所示，其中A端引脚在同侧，默认断开，B端引脚在不在同侧，默认导通，当按键按下时，A端导通，B端断开。

此类开关，按下时候通常不会立刻导通，开和关的瞬间伴有一连串抖动，一般为5ms到10ms，具体抖动时间由按键机械特性决定，抖动过程如下图所示：

为了解决这个问题，通常可以采用硬件消抖和软件消抖两种方式，硬件消抖原理是利用电容平波，再经过施密特反相器整形之后就得到了没有毛刺的脉冲波，大多数实际项目中为了节约成本，通常采用软件滤波方式，软件滤波一般采用延时方式处理，当首次检测到按键按下时，软件延时10ms左右时间，然后再次查看按键状态，如果还是按下则认为有按键按下。

3.按键检测原理

简单的独立按键连接电路原理图如下所示

独立按键电路中，按键一边接GND，另一边接到单片机IO口上，当按键按下时候，按键两边1和2导通，单片机P2.5引脚直接连接GND，电平为低电平，所以只需要让单片机不断的检测P2.5引脚的I/O口是否为低电平，一旦程序检测到I/O口引脚变为低电平说明按键按下了。

4. 硬件设计

本次按键实验按键部分原理图如下，按键一端引脚均接地，另一端接到单片机PB4，当按键按下时候PB4为低电平。

实物图如下所示：

其中，PB12引脚输出低电平可以点亮LED灯，当按键按下时候，单片机检测到PB4引脚为低电平,然后点亮LED灯。

二、实例

1. 新建工程

使用STM32CubeMX创建一个新的工程,参考环境搭建章节配置方式，设置RCC和PB12引脚输出

进入Clock configuration页面，选择HSE时钟源，倍频后主时钟为72MHz

切换到Project Manager栏目，设置工程名字、工程保存目录、工具链等信息，具参数如下图所示

点击左边栏目Code Generator，然后勾选Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral，勾选此选项，外设将单独保存在一个文件中，而不是全部都在main.c中。

然后打开MDK-ARM/4.Key.uvprojx工程

2.修改程序

首先我们编写按键检测函数，当按键按下时候系统能够实时的检测到，注意程序中使用了20ms延时消抖，防止按键异常触发。

int key_scan(void)
{
    if (0 == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4)) 
    { 
        HAL_Delay(20); 
        if (0 == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4)) 
        { 
            return 1; 
        } 
    } 
     
    return 0;
}

然后开始写main函数主控制逻辑，实现按键按下亮灭LED灯效果

/** 
  * @brief  The application entry point. 
  * @retval int 
  */ 
int main(void) 
{ 
  /* USER CODE BEGIN 1 */ 
        int flag_led = 0; 
  /* USER CODE END 1 */ 
 
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ 
 
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ 
  HAL_Init(); 
 
  /* USER CODE BEGIN Init */ 
 
  /* USER CODE END Init */ 
 
  /* Configure the system clock */ 
  SystemClock_Config(); 
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */ 
 
  /* USER CODE END SysInit */ 
 
  /* Initialize all configured peripherals */ 
  MX_GPIO_Init(); 
  /* USER CODE BEGIN 2 */ 
 
  /* USER CODE END 2 */ 
 
  /* Infinite loop */ 
  /* USER CODE BEGIN WHILE */ 
  while (1) 
  { 
    /* USER CODE END WHILE */ 
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */ 
    if ( key_scan() ) 
    { 
        if ( flag_led ) 
        { 
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);  
        } 
        else 
        { 
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);  
        } 
         
        // 取反flag_led，实现按键亮灭LED灯效果 
        flag_led = !flag_led; 
    } 
 
    HAL_Delay(10);  
  } 
  /* USER CODE END 3 */ 
}

三、下载运行

按照环境搭建章节方式给核心板下载程序，可以看到按键按下可控制LED灯亮灭。

四、小结

如您在使用过程中有任何问题，请加QQ群进一步交流。

QQ交流群：906015840 (备注：物联网项目交流)

源码获取：关注公众号，回复xiaoyi_stm32kits获取资料

硬件获取：某宝搜索小驿物联

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