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ROS 与Arduino学习
基于ROS Kinetic版本
@你若安好
这个作者很懒,什么都没留下…
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订阅与发布 Arduino 与ROS Kinetic 学习(三)
订阅与发布主要参考:https://www.cnblogs.com/flyingjun/p/8933223.html1.在arduino IDE 输入下列代码:#include <ros.h>#include <std_msgs/String.h>#include <std_msgs/UInt16.h> ros::NodeHandle nh; ...原创 2020-03-07 22:29:41 · 208 阅读 · 0 评论 -
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ros kinetic安装rosserial-arduino以及串口配置 ros与arduino学习(一)
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